[发明专利]全自动阵列停车柜

权利要求书

1.一种全自动阵列停车柜，包括：停车柜阵列(1)、设置在停车柜阵列(1)上方的导轨副(3)、固定在停车柜阵列(1)入口一侧地面上的齿条轮轨(4)、与导轨副(3)连接并由一对轨道轮(6)支撑在齿条轮轨(4)上的7字型支架(5)、连接在7字型支架(5)立面上的与齿条轮轨(4)啮合的牵引电机(7)、连接在7字型支架(5)立面两边的由能够同步转动的主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)、与主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)的罗套连接的两只滑车(11)、连接在两只滑车(11)之间的矩形板(12)组成的升降机构，连接在矩形板(12)上的两只L型挂钩(13)、均布在两只L型挂钩(13)横段两边的若干托轮(14)、设置在两只L型挂钩(13)内的伸缩装置(15)、与两只L型挂钩(13)套装并同伸缩装置(15)连接的叉车平台(16)、连接在叉车平台(16)底面的两组引导轮(17)、与叉车平台(16)外侧连接的限位挡板(18)，为牵引电机(7)、升降电机(10)、伸缩装置的电机(15-4)供电的控制系统(19)；所述停车柜阵列(1)中的若干停车柜的底板上均设置有两组驻车排(2)；所述的伸缩装置(15)由分置在两只L型挂钩(13)内的主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)、连接在主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)之间的链轮链条副(15-3)、与主动丝杆副同轴连接的电机(15-4)组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的阵列停车柜(1)中的若干停车柜均为同规格矩形框架体，停车柜阵列(1)中若干停车柜的底板上均设置有用于停放车辆的两组驻车排(2)；所述的两组驻车排(2)为悬臂式的梳状结构，两组驻车排(2)之间的距离适应于常规外形尺寸的轿车、SUV和微型面包车的前后轮距；所述的导轨副(3)连接在停车柜阵列(1)的上方；所述的齿条轮轨(4)和导轨副(2)平行并以能够适应所需存放车辆的宽度固定在停车柜阵(1)列入口一侧的地面上；所述的7字型支架(5)为框架结构，且7字型支架(5)的顶面和立面垂直，7字型支架(5)的顶面和导轨副(2)连接，7字型支架(5)由立面底边的两头设置的一对轨道轮(6)支撑在齿条轮轨(4)上；所述的牵引电动机(7)连接在7字型支架的立面，牵引电机(7)输出轴连接的齿轮(7-1)和齿条轨道(4)啮合使7字型支架(5)能够在导轨副(3)和齿条轮轨(4)上移动；所述的主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)分别连接在7字型支架(5)立面的两侧，与主动螺杆副(8)同轴连接的升降电机(10)安装在7字型支架(5)的顶面，主动螺杆副(8)和被动螺杆副(9)之间由同步皮连接成能够同步转动的结构；所述的两只滑车(11)分别和主动螺杆副(8)、被动螺杆副(9)的罗套连接并以7字型支架(5)立面的两边作为轨道，两只滑车(11)由矩形板(12)连接在一起形成整体结构；所述的两只L型挂钩(13)中间为通槽，在两只L型挂钩(13)的横段两侧上方均布有若干托轮(14)；所述的叉车平台(16)前后两端为矩形套管(16-1)，紧邻两只矩形套管(16-1)内侧连接有呈梳状分布的两组叉车排(16-2)，两组叉车排(16-2)和居于停车柜阵列(1)内的每两组驻车排(2)均能交叉重合，而且两只矩形套管(16-1)的中心距离和两只L型挂钩(13)的间距相一致，叉车平台(16)通过两只矩形套管(16-1)和两只L型挂钩(13)以及若干托轮(14)套装并能够伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的伸缩装置(15)的主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)分别套装在两只L型挂钩(13)横段，主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)和叉车平台(16)连接，主动丝杆副(15-1)和从动丝杆副(15-2)之间由链轮链条副(15-3)连接在一起形成能够同步转动的机构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的两组引导轮(17)连接在叉车平台(16)的底面前后两端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动阵列停车柜，其特征在于：所述的限位挡板(18)作为车辆位置限制装置连接在叉车平台(16)的外侧。