[发明专利]测试夹具以及通过测试夹具校准地磁传感器的方法

权利要求书

1.一种测试夹具，其特征在于，所述测试夹具包括基板、固定于基板上的旋转组件以及连接至所述旋转组件的测试平台，所述测试平台用以夹持待测工件，所述旋转组件用以带动所述测试平台旋转，从而对应带动所述测试平台上的待测工件旋转至不同倾斜状态进行测试；

所述测试平台包括承载板以及设置于所述承载板上的两个活动卡条，两个所述活动卡条用于固定待测工件；

所述测试平台还包括连接杆，所述连接杆固定于所述承载板上，并连接所述旋转组件，用以将所述测试平台与所述旋转组件连接；

所述旋转组件包括支撑架、第一旋转架与第二旋转架，其中，所述支撑架垂直固定于所述基板上，所述第一旋转架套设于所述支撑架内，并可相对所述支撑架旋转任意角度；所述第二旋转架套设于所述第一旋转架内，可相对所述第一旋转架旋转任意角度。

2.如权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，所述承载板上开设有至少一固定槽，两所述活动卡条固定于所述固定槽处，并可沿所述固定槽相向滑动或者背向滑动，以固定不同尺寸的待测工件。

3.如权利要求2所述的测试夹具，其特征在于，每一所述活动卡条上分别设置一缓冲部，所述缓冲部设置于所述活动卡条抵持所述待测工件的接触面上。

4.如权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，所述第一旋转架通过沿第一方向设置的第一旋转轴与所述支撑架连接，所述第二旋转架通过沿第二方向设置的第二旋转轴与所述第一旋转架连接，其中，所述第一方向垂直所述基板所在平面，所述第二方向平行所述基板所在平面。

5.如权利要求4所述的测试夹具，其特征在于，所述第一旋转架与所述第二旋转架均为圆环状结构，所述第一旋转轴沿所述第一旋转架的径向设置，所述第二旋转轴沿所述第二旋转架的径向设置。

6.如权利要求1至5任一项所述的测试夹具，其特征在于，所述测试夹具还包括设置于所述测试平台上的水平检测仪，用以检测所述测试平台是否处于水平状态。

7.一种校准地磁传感器的方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至6任一所述的测试夹具，所述方法包括：

获取待测工件在初始水平状态下的地磁强度初始值；

获取所述待测工件分别在不同倾斜状态下的自身状态值与地磁强度值；

确定所述不同倾斜状态下的地磁强度值与地磁强度初始值的补偿值；

根据所述不同倾斜状态下的自身状态值与补偿值对待测工件进行校准。