[发明专利]涂胶治具及具有该涂胶治具的涂胶机

说明书

本发明揭示了一种涂胶治具及具有该涂胶治具的涂胶机。所述涂胶治具包括，支架；绕轴线转动设于所述支架上的定位装置，包括定位架、活动地连接所述定位架的夹紧机构，所述定位架包括空腔，所述夹紧机构具有夹持状态和张开状态；设于所述支架上的第一驱动装置，用于驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态；设于所述支架上的第二驱动装置，用于驱动所述定位装置绕所述轴线转动预设角度；其中，当所述夹紧机构处于所述夹持状态时，所述夹紧机构与所述定位架共同固定工件，且所述空腔与工件的第一待加工面相匹配以使第一待加工面上的待加工区域暴露于空腔处；当夹紧机构处于所述张开状态时，工件可相对所述定位装置运动。

技术领域

本发明涉及一种涂胶治具及具有该涂胶治具的涂胶机，属于注胶设备器械技术领域。

背景技术

针对正反两面都需要进行涂胶的产品，一般对产品的正面完成涂胶后，需将产品翻转，再对产品的反面进行涂胶。目前通常采用两种翻转方法：一种为人工翻转，也即对产品的正面完成涂胶后，操作人员人工将产品翻面，再对产品的反面进行涂胶；另一种为机器人翻转，也即在涂胶机上增设机器人，对产品的正面完成涂胶后，机器人将产品反面，再对产品的反面进行涂胶。

若采用人工翻转，不仅工时较长，影响生产进度，而且在对产品进行翻转时人手极易接触到产品正面的胶条，破坏并污染已完成的涂胶部分；而采用机器人翻转，虽然可解决人工翻转的问题，但机器人的设置导致涂胶机大型化，占用生产空间过大，而且成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂胶治具和具有该涂胶治具的涂胶机，其可以实现对产品的翻转，以同时解决人工翻转的工时较长且翻转不良问题、以及机器人翻转的占用空间较大且成本高的问题。

为实现上述目的之一，本发明一实施例提供了一种涂胶治具，所述涂胶治具包括，

支架；

绕轴线转动设于所述支架上的定位装置，包括定位架、活动地连接所述定位架的夹紧机构，所述定位架包括空腔，所述夹紧机构具有夹持状态和张开状态；

设于所述支架上的第一驱动装置，用于驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态；

设于所述支架上的第二驱动装置，用于驱动所述定位装置绕所述轴线转动预设角度；

其中，当所述夹紧机构处于所述夹持状态时，所述夹紧机构与所述定位架共同固定待加工工件，且所述空腔与所述待加工工件的第一待加工面相匹配以使所述第一待加工面上的待加工区域暴露于所述空腔处；

当所述夹紧机构处于所述张开状态时，所述待加工工件可相对所述定位装置运动。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述第一驱动装置具有推出状态和缩回状态；

当所述第一驱动装置处于所述缩回状态时，所述夹紧机构保持在所述夹持状态，且所述第二驱动装置可驱动所述定位装置绕所述轴线转动预设角度；

当所述第一驱动装置处于所述推出状态时，所述第一驱动装置驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述第一驱动装置包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的推杆；

当所述第一驱动装置处于所述缩回状态时，所述推杆与所述夹紧机构相分离；

当所述第一驱动装置处于所述推出状态时，所述推杆抵接所述夹紧机构并带动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述夹紧机构包括活动地连接所述定位架的夹爪组件、以及连接所述定位架和所述夹爪组件的复位件；所述夹爪组件具有与所述张开状态相对应的张开位置和与所述夹持状态相对应的夹持位置；