[发明专利]用于启动车辆的警告信号灯的系统和方法

说明书

提供了一种用于启动车辆中警告信号灯的方法，该方法包括：确定车辆的横摆率；确定车辆的侧滑角；比较横摆率与预定横摆率阈值；比较侧滑角与预定侧滑角阈值；并且如果横摆率超过预定横摆率值；如果侧滑角超过预定的侧滑角值；并且如果确定在已经超过横摆率和侧滑数值之后车辆在预定时间内到达静止则启动车辆的警告信号灯。还提供了被构造为完成上述方法的系统。

技术领域

本发明涉及一种用于启动车辆的警告信号灯的系统和方法。

背景技术

当今，电子稳定性控制(ESC)系统在防止车辆打转方面典型地非常有效。但是仍然有尽管存在主动ESC系统但车辆仍然打转的情况。例如如果车辆在不同车轮经历不同摩擦的表面(split-μ surface，也译为分开μ表面)上制动，其中两个车轮在低μ下并且两个车轮在高μ下，并且由于某种原因两个后轮都终止于低μ下，则不论驾驶员的输入如何车辆都将打转。其它情形包括行驶在黑冰(black ice)上时驾驶员输入过量、ESC液压系统故障或瘪气轮胎、磨损或者有其它缺陷的后轮胎。

如果尽管存在主动ESC系统但汽车仍然打转，则驾驶员常常过于震惊而不记得启动危险信号灯。因此，如果驾驶员失去对车辆的控制则期望在车辆中提供用于自动地启动警告信号灯的功能。

发明内容

考虑到现有技术的上述和其它缺陷，本发明的一个目的是提供车辆中的一种改进功能，用于如果驾驶员失去对车辆的控制则自动地启动警告信号灯。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于启动车辆中警告信号灯的方法，该方法包括：确定车辆的横摆率(yaw rate)；确定车辆的侧滑角(sideslip angle)；比较横摆率与预定横摆率阈值；比较侧滑角与预定侧滑角阈值；并且如果横摆率超过预定横摆率值；如果侧滑角超过预定侧滑角值；并且如果确定在已经超过横摆率和侧滑数值之后预定时间内车辆达到静止(standstill)，则启动车辆的警告信号灯。

横摆率被确定为车辆围绕其竖直轴线的角速度，并且侧滑角是滚动车轮的实际行驶方向与它指向的方向之间的角度。

本发明基于这样的认识：用于启动车辆警告信号灯的可靠方法能通过观察车辆的横摆率和侧滑角二者来实现。原则上，可能仅使用横摆率和侧滑角之一确定驾驶员是否失去对车辆的控制。但是，存在仅使用一次测量将提供不准确结果的高度动态驾驶的情况的示例。例如，在高μ(高摩擦)表面上的强烈的双车道变更情况下，车辆具有高横摆率但是只有有限的侧滑角。另一个示例是其中驾驶员在低μ下中度释放油门的策略，其导致过度转向，这种情形下车辆具有高侧滑角但是低横摆率。

因此，通过本发明，当确定使用者是否失去对车辆的控制并且警告信号灯是否应当启动时通过利用横摆率和侧滑角二者避免了误报。警告信号灯的启动还要求在已经超过横摆率和侧滑角的预定值的事件后预定时间内车辆达到静止。

确定车辆在预定时间内达到静止的理由是避免警告信号灯的错误启动，特别是在驾驶员让车辆打转并仍然应对以快速面对正确道路终止的情形下。随后驾驶员继续他的旅行并且当事件后他静止数分钟或数小时时，灯随后启动，除非所述方法包括定时器条件。

根据本发明的一个实施例，侧滑角的预定值处于10-30°的范围内，例如为20°。

根据本发明的一个实施例，横摆率的预定值在30-50°/s的范围内，例如为40°/s。

导致不稳定车辆的侧滑角和横摆率的特定组合取决于一系列的参数，例如底盘参数、轮胎类型、轮胎磨损、道路摩擦等等。此外，描绘导致不稳定车辆的侧滑角和横摆率组合的细节将在下面详述。

根据本发明的一个实施例，确定车辆横摆率和确定车辆侧滑角的步骤优选基本上同时执行，从而能够确定车辆的即时状态。当然也可能顺序地确定数值，如果这两个数值的确定之间的时间足够短使得数值能够被认为准确地表示车辆的状态。