[发明专利]用于启动车辆的警告信号灯的系统和方法

权利要求书

1.一种用于启动车辆(200)中警告信号灯的方法，所述方法包括：

确定(102)所述车辆的横摆率(202)；

确定(104)所述车辆的侧滑角(204)；

比较(106)所述横摆率与预定横摆率阈值；

比较(108)所述侧滑角与预定侧滑角阈值；并且

如果所述横摆率超过所述预定横摆率阈值；

如果所述侧滑角超过所述预定侧滑角阈值；并且

如果确定在已经超过所述横摆率和侧滑值之后的预定时间内所述车辆达到静止(110)，则启动(112)所述车辆的警告信号灯(206)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定侧滑角阈值处于10-30°的范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定侧滑角阈值为20°。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述预定横摆率阈值处于30-50°/s的范围内。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述预定横摆率阈值为40°/s。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，确定所述车辆的横摆率和确定所述车辆的侧滑角的步骤基本同时完成。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，基于当确定所述侧滑和所述横摆率超过所述预定值时所述车辆的速度来确定所述预定时间。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，确定所述车辆达到静止包括确定所述车辆的所有四个车轮的车轮转速。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，如果确定制动压力超过预定制动压力值和/或如果确定发动机转矩低于预定发动机转矩值，则减少基于车辆速度的预定时间。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，如果确定制动压力超过预定制动压力值和/或如果确定发动机转矩低于预定发动机转矩值，则减少基于车辆速度的预定时间。

11.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，在所述车辆的运行期间连续地确定所述车辆的所述横摆率和所述侧滑角。

12.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，基于所有四个车轮的车轮转速、以及所述车辆的纵向加速度、横向加速度、侧倾率和横摆率确定所述车辆的侧滑角。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于所述车辆的竖直加速度进一步确定侧滑角。

14.一种用于启动车辆(200)中警告信号灯的控制系统，所述控制系统包括：

横摆率检测模块(402)；

侧滑角检测模块(404)；

被构造为将所述横摆率与预定横摆率值进行比较以及将所述侧滑角与预定侧滑角值进行比较的比较模块(406)，

用于控制所述警告信号灯(206)的启动的控制模块(408)；

其中，所述控制模块进一步被构造为如果确定在已经超过所述横摆率和侧滑值之后的预定时间内所述车辆达到静止，则启动所述警告信号灯。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述预定侧滑角值处于10-30°的范围内。

16.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述预定侧滑角值为20°。

17.根据权利要求14-16任意一项所述的控制系统，其中，所述预定横摆率值处于30-50°/s的范围内。