[发明专利]一种便携式仿针灸康复推拿器

说明书

本发明属于医疗器械领域，尤其是一种便携式仿针灸康复推拿器，针对现有的便携式仿针灸康复推拿器不能同时按摩脚底和小腿部的问题，现提出如下解决方案，包括顶部开口的安装壳，所述安装壳的内部固定有中空的安装板，且安装板的内部设有内齿轮，所述内齿轮的顶部固定有T形块，且T形块包括上下设置的矩形段和圆形段，所述安装壳的内部设有底部推拿结构，且底部推拿结构的外侧设有限位套和固定套，所述限位套位于固定套的外侧，且限位套和固定套的底部与安装板固定连接。本发明通过设置的伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮等结构的配合使用，能够同时进行脚底和小腿的仿针灸推拿按摩。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种便携式仿针灸康复推拿器。

背景技术

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，也是我国特有的一种民族医疗方法。千百年来，对保卫健康，繁衍民族，有过卓越的贡献，直到如今，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。推拿按摩是当今医学领域进行康复治疗时经常使用到的手段，在一些，推拿康复治疗之中也经常会配合使用针灸进行康复治疗。

但是当今的针灸和推拿往往是两种分开的治疗手段，无法同时进行。同时，人工操作针灸和推拿按摩康复的过程，往往需要医务人员长时间的护理，造成了医务人员的工作量大大增加，给医务人员带来很大的不便。因此需要一种能够进行仿针灸推拿的推拿按摩器，使得使用者即使一个人，也可进行仿针灸推拿康复。同时，现有的仿针灸推拿器大多是针对于颈部，腰部和背部的推拿器，对于小腿部的推拿器比较少，而那些能够用于小腿部仿针灸推拿的推拿器，又只能单独对小腿部使用，无法同时对脚底和小腿部进行按摩康复，使用不够灵活。

发明内容

本发明提出的一种便携式仿针灸康复推拿器，解决了现有的便携式仿针灸康复推拿器不能同时按摩脚底和小腿部的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式仿针灸康复推拿器，包括顶部开口的安装壳，所述安装壳的内部固定有中空的安装板，且安装板的内部设有内齿轮，所述内齿轮的顶部固定有T形块，且T形块包括上下设置的矩形段和圆形段，所述安装壳的内部设有底部推拿结构，且底部推拿结构的外侧设有限位套和固定套，所述限位套位于固定套的外侧，且限位套和固定套的底部与安装板固定连接，所述安装板的底部固定有位于安装壳内的伺服电机，且伺服电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧环绕设置有第二齿轮，且第二齿轮的顶部固定有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定有位于安装板内的第三齿轮，且第三齿轮环绕内齿轮等距离分布设置，所述第三齿轮的外侧等距离环绕设置有外齿轮，且外齿轮的顶部上方固定有螺杆，所述螺杆与固定套之间设有环绕固定套设置的仿针灸结构，仿针灸结构沿着固定套的高度方向等距离分布设置，且仿针灸结构远离固定套的一侧设有顶撑结构，所述仿针灸结构包括第二针灸柱，且第二针灸柱的一端固定有位于固定套靠近限位套一侧的顶撑块，所述顶撑块靠近第二针灸柱的一侧固定有位于第二针灸柱两侧的第二弹簧，且第二弹簧远离顶撑块的一端与固定套固定连接，所述顶撑结构包括限位滑块，所述限位滑块滑动套接在限位套与安装壳之间，且限位滑块远离安装壳的一端固定有顶撑板，所述顶撑板设有与螺杆大小适配的螺纹孔，且螺杆螺纹转动套接在螺纹孔的内部，所述底部推拿结构包括内部安装壳，且内部安装壳的的内部设有转动板，所述转动板的顶部延长度方向固定有第一凸柱，第一凸柱为单排设置，且第一凸柱的顶部上方设有第一针灸柱，所述第一针灸柱靠近第一凸柱的一端固定套接有限位块，且第一针灸柱的外侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与内部安装壳的顶部内壁固定连接，且第一弹簧的底部与限位块固定连接。

优选的，所述内部安装壳的底部设有与T形块的圆形段直径适配的第一圆孔，且T形块的圆形段转动套接在第一圆孔，且内部安装壳的顶部设有多组与第一针灸柱大小适配的第二圆孔，且第二圆孔环绕内部安装壳的顶部中心等距离设置，且第一针灸柱滑动套接在第二圆孔内。