[发明专利]交互控制方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种交互控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，人们之间的交互越来越频繁，需要进行交互的场景也越来越多。在传统的访客来访场景中，对于来访人员，通常需要工作人员对来访人员进行信息登记，再由工作人员通过人工方式与访客进行交互。

然而，传统的这种通过人工方式登记来访人员信息，再与访客进行交互的访客交互方式，需要消耗大量的人力物力，而且引入了大量的工作量，导致与访客交互的效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对传统的访客交互方式导致的与访客交互的效率低下的问题，提供一种交互控制方法、装置和计算机可读存储介质。

一种交互控制方法，所述方法包括：

采集图像帧；

根据所述图像帧，获取与对所述图像帧进行人脸识别得到的访客身份识别结果相关联的访客交互内容；

根据所述图像帧获取趋向访客移动指令；所述趋向访客移动指令根据访客空间状态生成，所述访客空间状态根据所述图像帧中所述访客身份识别结果所对应的人脸图像与预设人脸模板之间的差异量确定；

按照所述趋向访客移动指令移动，并输出所述访客交互内容。

一种交互控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集图像帧；

识别结果获取模块，用于根据所述图像帧，获取与对所述图像帧进行人脸识别得到的访客身份识别结果相关联的访客交互内容；

指令获取模块，用于根据所述图像帧获取趋向访客移动指令；所述趋向访客移动指令根据访客空间状态生成，所述访客空间状态根据所述图像帧中所述访客身份识别结果所对应的人脸图像与预设人脸模板之间的差异量确定；

输出模块，用于按照所述趋向访客移动指令移动，并输出所述访客交互内容。

在一个实施例中，所述识别结果获取模块还用于提取所述图像帧中包括的人脸图像的人脸特征数据；根据所述人脸特征数据查询与所述人脸图像相匹配的访客图像；根据所述访客图像得到访客身份识别结果；获取与所述访客身份识别结果相关联的访客交互内容。

在一个实施例中，所述识别结果获取模块还用于确定所述图像帧中包括的人脸图像占所述图像帧的占比，提取占比超过预设占比的人脸图像的人脸特征数据；和/或，确定所述图像帧中包括的人脸图像的清晰度，提取清晰度超过清晰度阈值的人脸图像的人脸特征数据。

在一个实施例中，所述识别结果获取模块还用于将所述图像帧输入神经网络模型；获取所述神经网络模型输出的与所述图像帧相应的特征图；根据所述特征图确定所述图像帧中包括的人脸图像的人脸特征数据；将所述人脸特征数据与访客图像库中各访客图像相应的人脸特征数据比较；选取所述访客图像库中相应的人脸特征数据与确定的所述人脸特征数据相似度最高的访客图像，作为与所述人脸图像相匹配的访客图像。

在一个实施例中，所述识别结果获取模块还用于根据所述访客身份识别结果确定相应的访客属性；查找与所述访客属性相应的访客交互内容模板；组合所述访客身份识别结果与所述访客交互内容模板得到访客交互内容。

在一个实施例中，所述指令获取模块还用于提取所述图像帧中包括的环境图像的障碍物特征数据；根据所述障碍物特征数据生成障碍物分布地图；在所述障碍物分布地图中，按照所述访客空间状态规划移动路径；根据所述移动路径生成趋向访客移动指令。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，使得所述处理器执行交互控制方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行交互控制方法的步骤。

上述交互控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，在采集到图像帧后，就可以自动地获取与对该图像帧进行人脸识别得到的访客身份识别结果相关联的访客交互内容，以及根据图像帧中访客身份识别结果所对应的人脸图像与预设人脸模板之间的差异量所确定的访客空间状态生成的趋向访客移动指令。这样本地即可自动地按照趋向访客移动指令调整位置完成与访客的交互过程，避免了人工操作的繁琐步骤，极大地提高了与访客交互的效率。

一种交互控制方法，所述方法包括：

接收访客交互设备发送的图像帧；

对所述图像帧进行人脸识别，得到访客身份识别结果；

获取与所述访客身份识别结果关联的访客交互内容；