[发明专利]一种用于多车型的立体式积放链装置

权利要求书

1.一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述装置包括多层储放架、设置在多层储放架两侧的一号升降机和二号升降机以及用于放置零件的托盘，所述多层储放架包括底层的运输层及位于运输层上方的多层存放层；

存放时，放置有零件的托盘放置在一号升降机上，一号升降机上升并将托盘推至对应的存放层进行存放；

取件时，放置在存放层上的托盘运动至二号升降机上，二号升降机下降，下一道工序的机械手从托盘上取件，然后二号升降机将取完零件的托盘推至运输层。

2.根据权利要求1所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述的一号升降机和二号升降机的结构相同，均包括一个用于放置托盘的升降台、设置在升降台两侧的链条以及以链条连接用于控制升降台升降的步进电机，所述升降台的一侧边缘在上升与下降过程中与运输层或存放层的边缘相切，且当升降台下降至最低处，升降台的高度与运输层齐平。

3.根据权利要求2所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述升降台远离多层储放架的一侧设有用于将托盘推向多层储放架的气缸，气缸伸长时，将托盘推向多层储放架。

4.根据权利要求3所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述装置设有用于控制步进电机及气缸运动的控制器。

5.根据权利要求4所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述托盘的底部设有滚轮，所述运输层和存放层上设有与滚轮相匹配的轨道，轨道中设有用于带动托盘在轨道中移动的运输链。

7.根据权利要求6所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述轨道靠近二号升降机的一端设有可开闭的挡板，当挡板关闭时，最靠近二号升降机的托盘抵住挡板；当挡板打开后，最靠近二号升降机的托盘向前移动至二号升降机上，然后挡板关闭，后续托盘停止移动。

8.根据权利要求1～7任一所述的一种用于多车型的立体式积放链装置，其特征在于，所述多层储放架包括底层的运输层及位于运输层上方的至少2层的存放层。