[发明专利]具有规则分线功能的结经机

说明书

技术领域

本发明涉及一种两根纱线之间相互打结的自动化装置，具体的说是一种具有规则分线功能的结经机。

背景技术

结经机是一种将原来机台经轴上的纱线与新的经轴上的纱线进行打结连接的自动化装置，每个机台经轴上都存在着大量的纱线需要打结。由于结经机改变了传统的手工打结的连接方式，大大提高了更换经轴的时间以及效率，得到了广泛的应用。目前的结经机其将上下两根纱线打结，对于相邻两根纱线具有严格的间距要求，另外每根纱线必须为单股纱线结构，对于由两根以上细纱或者棉纱合并构成的纱线，也就是股线，现有的结经机往往不能胜任形成打结，主要原因为现有结经机其挑纱针在上下分线过程中对于两根以上细纱或者棉纱合并构成的纱线往往会挑破损伤纱线等情况。另外现有的挑纱针其挑纱过程是上下运动戳住一根纱线进行分线的并不对纱线是否完整进行区分，直接进行下一步通过钩纱头钩纱进入打结机内打结，这种戳的过程对于纱线的粗细间距均有着极大的配合要求，往往出现戳破、戳不到、戳多根等等技术缺陷，打结也存在着极大的质量问题，这种技术缺陷的存在导致了股线目前均是通过分绞装置分绞后打结的结构复杂。

中国发明专利号200820084289.X公开了一种结经机的挑纱装置，由上挑纱部件和下挑纱部件所组成，所述的上挑纱部件由上挑纱针支架组成，上挑纱针支架上设有挑纱针座，及设于挑纱针座上的挑纱针，上挑纱针支架外设有上挑纱针摆杆和挑纱针摆杆轴，挑纱针摆杆轴连接上挑纱针弹簧旋纽和挑纱针支轴，上挑纱针弹簧旋纽外设有扭簧。所述的下挑纱部件与上挑纱部件的结构相同，方向相反，上挑纱针部件上的挑纱针方向向下，而下挑纱针部件上的挑纱针则向上。该种挑纱装置就是纱线分离的一种技术并没有关于防止戳破、戳不到、戳多根，情况下进行打结的技术方案或者技术提示。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，纱线无论挑到半根或者没有挑到均不会完成打结的纱线完整分线的具有规则分线功能的结经机。

一种具有规则分线功能的结经机包括机头，机头上设有通过挑线针挑线的分线装置以及驱动机头前进的前进电机，所述的分线装置包括上下运动的挑线针，挑线针侧边设有感应挑线针位置的传感器，传感器控制机头前进或者停止。该种结经机通过传感器感应挑线针位置，由挑线针位置的变化来确定纱线是否被完整挑线，也就是只有挑线针完整的将一根纱线挑出才能触发传感器控制前进电机停止前进进行打结工作，而在没有完整挑线的前提下机头会继续前进直至完整挑线，由此实现规则的分线功能，也就是分线不完整不会打结，达到对于棉线等多跟纱线并成的股线在不分绞的基础上完成分线功能。

挑线针分为上挑线针和下挑线针分布于导轨两侧，上挑线针和下挑线针分别通过连接轴连接各自摆杆，摆杆驱动上挑线针和下挑线针上下运动，实现对于上下两根纱线的同时挑线能力，达到将这两根纱线与其他纱线分离的技术目的。两个摆杆一端分别连接上挑线针和下挑线针，另一端各自连接有支点轴，中间各自设有滚珠轴，滚珠轴配合连接凸轮内的凸轮槽，凸轮通过凸轮传动轴连接主电机驱动的传动齿轮，这是一种具体的摆杆的驱动结构，其他人也可以基于这种思想设计出其他结构的传动方式，均属于本发明的保护范围。

所述的连接轴与上挑线针和下挑线针之间均设有扭簧，上挑线针和下挑线针前端设有限位杆，扭簧对上挑线针和下挑线针提供了扭力，而限位杆限制了上挑线针和下挑线针前方的位置，只有在挑到完整的纱线后，上挑线针和下挑线针才会在纱线作用下向后运动达到位移效果，从而触发传感器实现规则挑线，改变传统无规则的挑线方式。

所述的上挑线针和下挑线针侧边均设有感应挑线针位置的传感器，上挑线针侧边的传感器控制前进电机中的第一前进电机，下挑线针侧边的传感器控制前进电机中的第二前进电机，通过两个传感器控制两个电机实现精确控制。

所述的第一前进电机、第二前进电机分别通过独立的齿轮连接蜗杆，蜗杆啮合连接结经机机架上的齿条驱动机头向前运动，当然这里只是一个解释说明也可以在前进电机驱动下的齿轮与齿轮传动、涡轮蜗杆传动等等传统技术方案。具体的讲第一前进电机通过第一齿轮连接第一蜗杆，第一蜗杆啮合连接结经机机架上的第一齿条驱动机头向前运动，第二前进电机通过第二齿轮连接第二蜗杆，第二蜗杆啮合连接结经机机架上的第二齿条驱动机头向前运动，实现第一前进电机、第二前进电机两种驱动力，这两种驱动力可以同时发力也可以分开发力，实现了驱动的准确性。