[发明专利]一种具有辅助站立功能的康复行走训练车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，具体涉及一种具有辅助站立和代步功能的机械传动装置。

背景技术

由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度、提高生活质量，目前美国、德国、日本等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有自动行走、用户交互等功能。

但是当前市场上大多数智能轮椅只起到给老年人及残障人士代步的作用，或者单一的辅助站立功能，功能过于简化或缺失，无法满足残障人士的现实需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，此车具有辅助站立和代步功能，可以大大方便腿脚障碍人士的各种生活需求，通过控制器，可以实现康复行走训练车的移动、转向、升降等功能。

本发明的技术解决方案为：

所述具有辅助站立功能的康复行走训练车主要由扶把手1、台板2、推杆3、坐垫4、坐垫架5、三角板6、提升螺母7、梯形丝杆8、电机一9、底边挡板一10、轮子架一11、电动轮一12、机架13、挡膝板14、连杆一15、连接孔15A、连杆二16、连板17、底板18、转向连杆一19、导向杆一20、导向杆二21、转向连杆二22、导向杆三23、电机二24、前轮一25、轮子架二26、前轮二27、轮子架三28、电动轮二29、轮子架四30、底边挡板二31、控制器32、联轴器33、销钉一34、销钉二35、销钉三36、销钉四37、螺母一38、螺母二39、销钉五40、销钉六41、销钉七42、控制面板43、圆柱销44、电机安装座45、连杆三46、连接孔二46A、连杆四47组成。

所述机架13安装在底板18上，挡膝板14通过销钉一34、销钉二35与机架13形成销钉连接。底板18与底边挡板一10、底边挡板二31固定连接。轮子架一11与底边挡板一10固定连接，轮子架一11上安装有电动轮一12，保持电动轮一12在运动时始终朝向正前方。轮子架四30与底边挡板二31固定连接，轮子架四30上安装有电动轮二29，保持电动轮二29在运动时始终朝向正前方。转向连杆一19与底边挡板一10通过销钉三36形成铰链连接。转向连杆二22与底边挡板二31通过销钉六41形成铰链连接。转向连杆一19与轮子架二26固定连接，转向连杆二22与轮子架三28固定连接；前轮一25安装在轮子架一26上，前轮二27安装在轮子架三28上。导向杆一20、导向杆二21通过销钉42与导向杆三23形成铰链连接。导向杆一20与转向连杆一19通过销钉四37形成销钉连接，导向杆二21与转向连杆二22通过销钉五40形成销钉连接。导向杆三23的另一端与电机二24的输出轴固定连接，电机二24安装在底板18上。所述控制器32安装在底板18上，通过控制器32控制电机二24正反转来实现转向功能。

所述三角板6与机架13、推杆3、提升螺母7形成铰链连接，三角板6可以绕三个连接点旋转。提升螺母7与梯形丝杆8配合形成螺纹传动。梯形丝杆8通过联轴器33与电机一9连接。电机一9与电机安装座45固定连接，电机安装座45上设置有圆柱销44，圆柱销44安装在机架13上，电机一9可以绕圆柱销44相对机架13旋转。坐垫架5与三角板6固定连接，坐垫4通过螺母一38、螺母二39安装在坐垫架5上。

所述连杆一15、连杆二16与机架13形成铰链连接，连杆一15、连杆二16可以绕着连接点旋转。连杆三46、连杆四47与机架13形成铰链连接，连杆三46、连杆四47可以绕着连接点旋转。所述连板17与连杆一15、连杆二16、连杆三46、连杆四47形成铰链连接。所述连杆一15上设置有连接孔一15A，所述连杆三46上设置有连接孔二46A；推杆3通过连接孔一15A、连接孔二46A与连杆一15、连杆三46连接。机架13、连杆一15、连杆二16、连杆三46、连杆四47、连板17组成面板提升机构，推杆3运动可以推动面板提升机构向上移动。

所述台板2与连板17固定连接，台板2上安装有扶把手1和控制面板43。控制面板43起控制转向、移动、升降等功能。