[发明专利]一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘

权利要求书

1.一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，包括前轮驱动总成和后轮驱动总成，其中，所述前轮驱动总成包括：前轮轮胎、前轮轮辋、前轮轮毂电机、前集成支架、前制动器、前悬架减震器、转向拉杆和下控制臂，所述前轮轮毂电机具有多级平行轴式的减速器，从而使得所述前轮轮毂电机的中轴线偏离所述前轮轮辋的中轴线，所述前轮轮毂电机的输出轴通过花键与前轮毂轴承连接，所述前轮毂轴承的一侧固定所述前制动器，另一侧固定在所述前轮轮辋上，所述前集成支架固定连接在所述前轮轮毂电机的壳体上并随所述前轮轮毂电机一起转动，并与转向拉杆、前悬架减震器和下控制臂连接，所述前悬架减震器和所述下控制臂与所述前集成支架的连接位置位于使得前轮主销偏置距为0的位置；

所述后轮驱动总成包括：后轮轮胎、后轮轮辋、后轮轮毂电机、后集成支架、后制动器、纵臂、扭力梁、后悬架减震器、后悬架弹簧和弹簧托盘，所述后轮轮毂电机与所述前轮轮毂电机结构相同，即具有多级平行轴式的减速器，从而使得所述后轮轮毂电机的中轴线偏离所述后轮轮辋的中轴线，所述后轮轮毂电机的输出轴通过花键与后轮毂轴承连接，所述后轮毂轴承的一侧固定所述后制动器，另一侧固定在所述后轮轮辋上，所述后集成支架固定连接在所述后轮轮毂电机的壳体上并随所述后轮轮毂电机一起转动，所述后集成支架与纵臂、后悬架减震器和放置有后悬架弹簧的弹簧托盘连接，所述扭力梁与所述纵臂连接。

2.根据权利要求1所述的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，所述前制动器和所述后制动器均为盘式制动器，所述盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述前制动器的制动盘固定在所述前轮毂轴上，所述前制动器的制动钳固定在所述前轮轮毂电机的壳体上并随所述壳体一起转动，所述后制动器的制动盘固定在所述后轮毂轴上，所述后制动器的制动钳固定在所述后轮轮毂电机的壳体上并随所述壳体一起转动。

3.根据权利要求2所述的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，所述前集成支架和所述后集成支架通过螺钉固定在所述壳体上，所述前制动器的制动钳和所述后制动器的制动钳通过螺钉固定在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，所述多级平行轴式的减速器为三级平行轴式的减速器。

5.根据权利要求1所述的集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，所述前集成支架和所述后集成支架形成有U形开口部，并通过所述U形开口部卡住所述壳体的侧部，从而固定在所述壳体上。