[发明专利]基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法，其特征在于，在排阵式路口阵区的每个车道上绘制虚拟线圈标识符，位于路面上的监控杆上悬挂有视频检测设备，所述视频检测设备位于道路的正上方且视角范围覆盖所述虚拟线圈标识符，所述方法包括如下步骤：

A)利用视频背景更新方法提取所述虚拟线圈标识符的背景图像，并将其作为模板；

B)获取所述虚拟线圈标识符所在位置的当前图像，并将其与所述虚拟线圈标识符的背景图像进行模板匹配；

C)判断所述模板匹配得到的匹配值是否大于第一阈值，如是，判定当前状态为无车辆覆盖所述虚拟线圈标识符，不覆盖计数加1，执行步骤D)；否则，判定当前状态为有车辆覆盖所述虚拟线圈标识符，覆盖计数加1，不覆盖计数置0，返回步骤A)；

D)判断所述不覆盖计数是否大于第一设定帧数或所述匹配值是否大于第二阈值，如是，执行步骤E)；否则，返回步骤A)；

E)判断所述覆盖计数是否大于第二设定帧数，如是，车辆计数增加，执行步骤F)；否则，执行步骤F)；

F)将覆盖计数置0，返回步骤A)。

2.根据权利要求1所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法，其特征在于，所述虚拟线圈标识符采用反光材料制作。

3.根据权利要求2所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法，其特征在于，所述虚拟线圈标识符为编号数字1、2、3、4与导向箭头的组合。

4.根据权利要求3所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法，其特征在于，从车辆覆盖所述虚拟线圈标识符到无车辆覆盖所述虚拟线圈标识符的过程完成一次车辆计数。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法，其特征在于，采用混合高斯背景建模方式生成所述虚拟线圈标识符的背景图像。

6.一种实现如权利要求1所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法的装置，其特征在于，在排阵式路口阵区的每个车道上绘制虚拟线圈标识符，位于路面上的监控杆上悬挂有视频检测设备，所述视频检测设备位于道路的正上方且视角范围覆盖所述虚拟线圈标识符，所述装置包括：

背景图像提取单元：用于利用视频背景更新方法提取所述虚拟线圈标识符的背景图像，并将其作为模板；

匹配单元：用于获取所述虚拟线圈标识符所在位置的当前图像，并将其与所述虚拟线圈标识符的背景图像进行模板匹配；

匹配值判断单元：用于判断所述模板匹配得到的匹配值是否大于第一阈值，如是，判定当前状态为无车辆覆盖所述虚拟线圈标识符，不覆盖计数加1；否则，判定当前状态为有车辆覆盖所述虚拟线圈标识符，覆盖计数加1，不覆盖计数置0，返回；

不覆盖计数判断单元：用于判断所述不覆盖计数是否大于第一设定帧数或所述匹配值是否大于第二阈值；

覆盖计数判断单元：用于判断所述覆盖计数是否大于第二设定帧数；

置零单元：用于将覆盖计数置0，返回。

7.根据权利要求6所述的实现如权利要求1所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法的装置，其特征在于，所述虚拟线圈标识符采用反光材料制作。

8.根据权利要求7所述的实现如权利要求1所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法的装置，其特征在于，所述虚拟线圈标识符为编号数字1、2、3、4与导向箭头的组合。

9.根据权利要求8所述的实现如权利要求1所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法的装置，其特征在于，从车辆覆盖所述虚拟线圈标识符到无车辆覆盖所述虚拟线圈标识符的过程完成一次车辆计数。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的实现如权利要求1所述的基于视频方式的排阵式路口阵区车流量的检测方法的装置，其特征在于，采用混合高斯背景建模方式生成所述虚拟线圈标识符的背景图像。