[发明专利]一种固定组合式升降机有效
申请号: | 201710312943.1 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN106882730B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 张凯;张海英;刘大龙;张瑞;李稳迪;施伟辰;杨锦其 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 陈伟勇 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 组合式 升降机 | ||
技术领域
本发明专利涉及固定式升降机领域,具体为一种固定组合式升降平台结构。
背景技术
剪叉式升降机是一种升降性能好,适用范围广泛的起升机械剪叉机构,由两根中间用枢轴连接,可在平面内相互转动的剪杆组成,每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象,铰点约束剪杆的变化,折叠过程既剪杆围绕铰点旋转,最后达到指定位置,从而完成一个折叠过程,但是由于是剪叉式,所以升降高度由于剪叉角度和液压缸安装位置的问题不能升到足够的高度,并且其液压缸产生的推力不能充分的利用,造成一部分能量的浪费。因此在设计中对剪叉式升降机结构进行了改进。
发明专利内容
针对剪叉式升降机存在的不足,本发明专利提供了一种新型的结构,解决了剪叉式升降机上升高度不够和能源浪费的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种固定组合式升降平台结构,所述内臂和外臂通过销轴相互连接,所述内臂通过销轴与上支耳连接,所述外臂通过销轴与下支耳连接,所述上支耳通过螺栓固定于平台,所述下支耳通过螺栓固定于底架,所述两平行内臂通过横轴连接,所述双驱动油缸两端分别与两横轴连接。
所述双驱动油缸分别安装于横轴的1/3处和2/3处平均力的分布,使横轴所受的剪力和弯矩造成损害最小,继而使用寿命得到最大提高。
所述双驱动油缸在驱动支撑臂时不能将支撑臂之间的角度推至180度,要小于180度,以防止当推至180度时造成整个机构的稳定性变差,同时容易产生对驱动油缸的拉力,对液压油缸造成不必要的伤害。
本发明的固定组合式升降平台结构具有以下有益效果:
1、该固定组合式升降结构相较于剪叉式结构其平台承载面积大,在液压推力允许的情况下,其举升货物量更多。
、在固定组合式升降结构中内臂、外臂的长度之和等于剪叉式结构中单个剪叉臂的长度情况下,该固定组合式升降平台相比于剪叉式升降升降平台举升高度更高。
附图说明
图1为升降平台整体示意图;
图2为固定组合式升降平台俯视图;
图3为固定组合式升降平台底架示意图;
图中:1平台、2底架、3内臂、4外臂、5双驱动油缸、6上支耳、7下支耳、8横轴。
具体实施方式
下面将结合本发明专利实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明专利保护的范围。
本发明的固定组合式升降平台结构,如图1所示,包括1平台、2底架、3内臂、4外臂、5双驱动油缸、6上支耳、7下支耳、8横轴。所述内臂3和外臂4通过销轴相互连接,所述内臂3通过销轴与上支耳6连接,所述外臂4通过销轴与下支耳7连接,所述上支耳6通过螺栓固定于平台1,所述下支耳7通过螺栓固定于底架2,所述两平行内臂3通过横轴8连接,所述双驱动油缸5两端分别与两横轴8连接。如图2所示,当双驱动油缸5推动横轴8向前运动时,带动内臂3与外臂4间的举升角度变大进而将平台升高,当双驱动油缸5收缩时,带动内臂3与外臂4间举升角度变小,进而使平台下降,完成整个运输过程。如图3所示为底架的示意图,下支耳通过螺栓固定于底架。
综上所述,本发明的固定组合式升降机结构简单、伸缩性好、稳定性强,可以在升降高度一定的情况下相较于剪叉式升降平台可以节省一定成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明型专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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