[发明专利]一种基于智能视觉相机的视频浇注系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动浇注机上的视频浇注系统。

背景技术

在智能视觉相机出现之前，原有的视频浇注系统的监控装置是由工业相机，视频采集卡，计算机组成的，工业相机只能将光信号转换成模拟电信号，然后由视频采集卡将这些模拟信号转换成数字信号。

大多数视频采集卡都具备硬件压缩的功能，在采集视频信号时首先在卡上对视频信号进行压缩，然后通过PCI接口把压缩的视频数据传送到计算机，同时有一个独立的视频显示器与视频卡通过同轴电缆相连，浇注图像由视频显示器显示。由于计算机采用通用视频A/D转换器实现数据的采集，数据采集占用了CPU的时间，对处理器的速度要求很高。而且原有的控制系统采用的是计算机结合输入输出单元的设计，所有的计算工作都是有计算机来完成的，这样就又加重了计算机的工作负荷，引起系统不稳定，图像显示断断续续，容易导致系统死机，故障经常发生。如果在浇注过程中出现这样的情况，便会使浇注工作停止，影响生产。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于自动浇注机上的视频浇注系统，其系统的复杂度降低，可靠性提高。

实现上述目的的一种技术方案是：一种用于自动浇注机上的视频浇注系统，包括以太网交换器、PLC控制器、伺服驱动系统和浇注执行系统，

以及用于采集砂模浇口位置的图像，并将所述砂模浇口位置的图像转换成为浇口数字信号，并将所述浇口数字信号传递给通过所述以太网交换器传递给所述PLC控制器的浇口智能视觉相机；

用于采集所述砂模槽口位置的图像，使所述PLC控制器通过所述以太网交换器追踪所述砂模位置的槽口智能视觉相机；

所述PLC控制器将所述浇口数字信号转换为所述砂模浇口杯内铁水的液位的当前值，并将所述砂模浇口杯内铁水的液位的当前值与所述砂模浇口杯内铁水的液位的设定值进行比较，并生成指令，通过所述伺服驱动系统，控制所述浇注执行系统的高度位置。

进一步的，所述伺服驱动系统包括与所述PLC控制器连接的运动控制板，以及与所述运动控制板连接的伺服驱动器；

所述浇注执行系统包括连接所述伺服驱动器，并由所述伺服驱动器供电的伺服电机，以及与所述伺服电机机械连接的塞杆执行机构。

再进一步的，所述塞杆执行机构包括悬臂、控制臂、塞杆和塞杆夹具组件，所述塞杆将其受到的扭矩通过所述伺服电机、所述伺服驱动器和所述运动控制板回传给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述塞杆所受到的扭矩，发出回馈指令，通过所述运动控制板、所述伺服驱动器和所述伺服电机，控制所述塞杆执行机构高度位置。

更进一步的，所述悬臂可旋转，所述控制臂连接可带动所述控制臂旋转的电动气缸。

再进一步的，所述伺服电机通过丝杆连接所述浇注执行系统。

再进一步的，所述伺服电机上设有伺服编码器。

进一步的，所述以太网交换器连接计算机，所述计算机上设有人机界面。

进一步的，所述以太网交换器连接定位输入输出模块。

进一步的，所述浇口智能视觉相机和所述槽口智能视觉相机均通过以太网电缆连接所述以太网交换器，所述以太网电缆连接所述以太网交换器的一端采用太网RJ45接头。

进一步的，所述浇口智能视觉相机和所述槽口智能视觉相机均采用POE电源系统。

采用了本发明的一种用于自动浇注机上的视频浇注系统的技术方案，包括以太网交换器、PLC控制器、伺服驱动系统和浇注执行系统，以及用于采集砂模浇口位置的图像，并将所述砂模浇口位置的图像转换成为浇口数字信号，并将所述浇口数字信号传递给通过所述以太网交换器传递给所述PLC控制器的浇口智能视觉相机；用于采集所述砂模槽口位置的图像，使所述PLC控制器通过所述以太网交换器追踪所述砂模位置的槽口智能视觉相机；所述PLC控制器将所述浇口数字信号转换为所述砂模浇口杯内铁水的液位的当前值，并将所述砂模浇口杯内铁水的液位的当前值与所述砂模浇口杯内铁水的液位的设定值进行比较，并生成指令，通过所述伺服驱动系统，控制所述浇注执行系统的高度位置。其技术效果是：图像采集和处理的功能由浇口智能视觉相机来承担，而完成模拟量数字量的输入输出工作由PLC控制器来承担，因此系统的复杂度降低，可靠性提高。

附图说明

图1为本发明的一种用于自动浇注机上的视频浇注系统的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：