[发明专利]一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统

说明书

本发明公开了一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，所述飞行控制系统包括飞行器控制模块和飞行器执行模块，所述飞行器控制模块用于控制飞行器执行模块实现对飞行器各元件的控制，其特征在于，所述飞行控制系统还包括位于地面的第一智能设备和搭载在飞行器上的第二智能设备，第二智能设备与飞行器控制模块连接用于传输第一智能设备的飞行指令以及接收和运算飞行器控制模块传输的飞行器的飞行状态数据，所述第一智能设备用于给第二智能设备发送指令，以及接收第二智能设备传送的关于飞行器飞行状态的数据。本发明具有操控范围广，控制飞行半径不受信号限制的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统。

背景技术

目前市场上大部分无人机产品大都是通过2.4G地面站无线电遥控器操控的，其本身就有控制范围受无线遥控器信号影响，仅能达到100米左右，且抗干扰性比较差等缺点。

目前市面上无人机产品也拥有其独有的操作系统，并支持了多种扩展设备。但是无人机的操作系统推广度远不如智能手机、智能电视等，无论是软件还是硬件，对比同一时代的手机等智能设备相对比较落后，信息处理能力不强以及可扩展性差等问题正在逐渐显露出来。

当前无人机软件开发门坎相对较高，普通开发者无法在短期内熟悉无人机操作系统，也很难对无人机操作系统进行修改和扩展。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，它具有操控范围广，控制飞行半径不受信号限制的特点。

为实现上述目的，本发明的一种基于智能手机操作系统的无人机飞行控制系统，所述飞行控制系统包括飞行器控制模块和飞行器执行模块，所述飞行器控制模块用于控制飞行器执行模块实现对飞行器各元件的控制，其特征在于，所述飞行控制系统还包括位于地面的第一智能设备和搭载在飞行器上的第二智能设备，第二智能设备与飞行器控制模块连接用于传输第一智能设备的飞行指令以及接收和运算飞行器控制模块传输的飞行器的飞行状态数据，所述第一智能设备用于给第二智能设备发送指令，以及接收第二智能设备传送的关于飞行器飞行状态的数据。

优选的，所述第一智能设备和第二智能设备具有智能操作系统。

优选的，所述第一智能设备和第二智能设备上设置有用于控制和接收无人机信息的模块。

优选的，所述第二智能设备上设置有陀螺仪、加速度计、GPS 和磁场传感器。

优选的，所述飞行器控制模块上集成设置有传感器。

优选的，所述传感器为陀螺仪、加速度计或气压计。

优选的，所述第一智能设备和第二智能设备通过2G、3G、4G或是WIFI连接。

优选的，所述智能操作系统为安卓操作系统或ISO操作系统。

优选的，所述第二智能设备和飞行器控制模块通过串口或是蓝牙连接。

优选的，所述第一智能设备为手机、电脑、服务器或智能网络设备结点。

本发明的有益效果在于：高效的数据处理能力：

1.由于加入了智能手机系统，除了飞行控制任务以外的数据都交由智能手机系统处理，减轻了飞控系统的负担，从而大大增加了数据的高效处理能力。

2.自由地接入互联网：在智能手机系统的帮助下可以很方便的接入互联网，让无人机变成了一个飞行的智能终端。

3.可扩展性强：由于加入了智能手机系统，智能手机系统的开源性，为本发明提供了更强的扩展性。