[发明专利]检测内窥型探头的光场与声场的出射角度偏差的装置

权利要求书

1.一种检测内窥型探头的光场与声场的出射角度偏差的装置，其特征在于，包括：

控制模块、光源、超声收发仪、光场数据测试模块、探头角度测试模块、检测模块和超声强度测试模块；其中，所述内窥型探头、所述光场数据测试模块均设置在所述探头角度测试模块上；所述控制模块控制步进电机，在所述步进电机的作用下，探头角度测试模块的旋转板与所述光场数据测试模块同时发生旋转；

所述控制模块分别控制所述光源和所述超声收发仪，所述光源发出光信号，所述超声收发仪发出激励电信号；

所述光信号经过所述内窥型探头内的光学聚焦元件后被所述光场数据测试模块接收；所述激励电信号经过所述内窥型探头内的超声换能器转换为超声波，所述超声波经过所述探头角度测试模块的旋转板反射后再经过所述内窥型探头内的超声换能器转换为超声电信号，所述超声收发仪接收所述超声电信号，通过数据采集模块采集所述超声电信号；

所述光场数据测试模块对所述光信号进行处理，获得发生旋转时每个步进电机位置处的光场数据信息；所述超声强度测试模块对所述数据采集模块采集的所述超声电信号进行处理，获得发生旋转时每个步进电机位置处的超声幅值信息；

所述检测模块根据所述光场数据信息对应的步进电机位置与所述超声幅值信息对应的步进电机位置确定所述内窥型探头的光场与声场的出射角度偏差。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光场数据测试模块为CCD相机或光束质量分析仪。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光场数据信息为光斑有效面积。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测模块通过旋转过程中光斑有效面积的最小值对应的步进电机位置与旋转过程中超声信号的幅值最大值对应的步进电机位置确定所述内窥型探头的光场与声场的出射角度偏差。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光场数据测试模块为光电探测器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光场数据信息为光信号强度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块通过旋转过程中光信号强度的最大值对应的步进电机位置与旋转过程中超声信号的幅值最大值对应的步进电机位置确定所述内窥型探头的光场与声场的出射角度偏差。

8.如权利要求1～7任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述内窥型探头为光声内窥探头、光学相干层析成像与超声结合双模态内窥型探头、荧光与超声结合的双模态内窥型探头或者光学与超声结合的多模态内窥型探头。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探头角度测试模块包括：底面安装板、步进电机、水槽、探头夹持底座以及旋转板组成；其中，

所述步进电机和所述水槽安装于所述底面安装板上；

所述探头夹持底座安装于所述水槽内，用于夹持所述内窥型探头；

所述旋转板安装于所述步进电机转子一端。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源发射的光信号波长范围为400nm-2500nm。