[发明专利]自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构

说明书

本发明涉及自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构，装置包括：驱动部件，包括马达和具有预定旋转轴线的运动传递元件；扣合机构，在运动传递元件和一个连杆之间，且包括设有联接座的第一部件和包括联接元件的第二部件，当装置在第一可操作接合构造中时，联接元件被至少部分容纳在联接座中并允许旋转从第一部件传递到第二部件。第二部件包括沿与预定旋转轴线一致的第一方向延伸的第一空腔和沿与第一方向大致垂直的第二方向延伸的第二空腔。第一空腔至少部分容纳第一部件且第二空腔容纳沿第二方向朝第一部件推靠联接元件的预加载弹性元件，从而当致动器装置在第一可操作构造中时，联接元件被推入联接座中。

技术领域

本发明涉及一种用于自行车换档机构的致动器装置以及一种包括这种致动器装置的自行车换档机构。

背景技术

优选地，该自行车是竞赛用自行车。

贯穿该说明书地并且在权利要求书中，所提到的换档机构能够是在与自行车的后轮相关联的链轮组件的不同链轮中移动链条的后换档机构(在附图中作为非限制实例示出的后换档机构)，或者能够是在与曲柄臂相关联的大齿盘的不同的齿冠中移动链条的前换档机构。链条的移动典型地是通过与致动运动学机构相关联的变速器的移动致动的。

一段时间，带有机动化致动的自行车换档机构已经被商业化，其中变速器的移动借助于被适当地控制(典型地电控制)的驱动部件进行。

在换档机构的研发中，已经给予致动操作的质量即换档机构快速且精确执行换档的能力大量的关注。

然而，在通常的使用中，换档机构自身经历的敲击(例如由于自行车跌倒或者甚至只是在车辆上的装载、卸载和运输操纵)便能够损害换档机构的性能。特别剧烈的敲击能够在最严重的情形中引起换档机构的某些部件断裂；另一方面，较不那么严重的敲击能够引起换档机构的部件的小的变形或者甚至仅小的移动(经常甚至不能够立即被眼睛检测到，但是尽管如此达到损害了换档机构的精度和因此正确的操作的程度)。如有时因为在链条和链轮之间的机械干涉(特别地当从一个链轮转变到具有较大直径的另一个链轮时)而发生，能够在其它情形中在换档期间由运动学机构相对于驱动部件的暂时阻挡引起相同的变形或者相互移动。

因此，已经研发了致动器装置，这些致动器装置设有针对敲击或者非期望的暂时变形/移位的换档机构的保护系统。在下文中，简言之，用表述“过剩力”表示这种敲击或者非期望的暂时变形/移位。

现有技术文献EP 1970299描述了一种用于机动化换档机构的致动器装置，其中，为了针对可能的过剩力提供保护，离合器装置被设置在致动运动学机构和马达之间，该离合器装置由驱动部件、从动部件和将从动部件推靠驱动部件的扭转弹簧组成。驱动部件被牢固地连接到马达，而从动部件被牢固地连接到致动运动学机构，并且从动部件大致由在平行于马达的旋转轴线布置的枢销处枢转的第一级杠杆限定。扭转弹簧作用于该杠杆的一个端部上，而杠杆的相反端部包括齿，在通常的操作状况中，齿被容纳于在驱动部件中形成的座中。在存在过剩力的情况下，在从动部件上产生旋转力，当这种力超过预定阈值时，从动部件引起驱动部件绕枢销的旋转、在从动部件和驱动部件之间的相对旋转和作为结果的齿从座离开。过剩力因此被该系统吸收，因此防止过剩力被传递到致动运动学机构的部件。

本申请人观察到：主要由于限定从动部件的杠杆的形状和布置以及从动部件和扭转弹簧的布置，在前述现有技术文献中描述的致动器装置具有相当大的体积。进而，暴露于外部环境的在驱动部件和从动部件之间以及在扭转弹簧和从动部件之间的联接件在存在污垢或者水的情况下会是紧急情况的来源。

发明内容

本发明提供一种比以上参考现有技术描述的致动器装置紧凑且可靠的用于自行车换档机构的致动器装置。

本发明因此在其第一方面中涉及一种用于自行车换档机构的致动器装置，该致动器装置包括：