[发明专利]自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构

权利要求书

1.自行车换档机构的致动器装置(100)，包括：

致动运动学机构(101)，所述致动运动学机构(101)被构造为变形以移动所述换档机构的变速器(130)，所述致动运动学机构(101)包括第一本体(112)、第二本体(113)和一对铰接连杆(102、104)，所述第一本体(112)被构造为被固定到自行车框架，所述第二本体(113)被构造为支撑所述换档机构的所述变速器(130)，所述一对铰接连杆(102、104)连接所述第一本体(112)和所述第二本体(113)；

驱动部件(120)，所述驱动部件(120)被构造为控制所述致动运动学机构(101)的所述变形，所述驱动部件(120)包括马达(121)和运动传递元件(122)，所述马达(121)被牢固地连接到所述第一本体(112)和所述第二本体(113)中的一个，所述运动传递元件(122)具有预定旋转轴线(X)且被所述马达(121)设定旋转；

扣合机构(150)，所述扣合机构(150)被布置在所述运动传递元件(122)和所述一对铰接连杆(102、104)中的一个连杆(104)之间，并且所述扣合机构(150)包括第一部件(160)和第二部件(170)，所述第一部件(160)与所述运动传递元件(122)一体地旋转，并且所述第一部件(160)设有联接座(162)，所述第二部件(170)被牢固地连接到所述一个连杆(104)，并且所述第二部件(170)包括联接元件(172)，当所述致动器装置(100)在第一可操作接合构造中时，所述联接元件(172)被至少部分地容纳在所述联接座(162)中，并且所述联接元件(172)允许将所述旋转从所述第一部件(160)传递到所述第二部件(170)，并且当所述致动器装置(100)在第二可操作释放构造中时，所述联接元件(172)不被容纳在所述联接座(162)中，并且所述联接元件(172)允许所述第一部件(160)相对于所述第二部件(170)自由旋转，当所述致动器装置(100)经受比预定阈值力低的力时限定所述第一可操作接合构造，并且当所述致动器装置(100)经受比所述预定阈值力大的力时限定所述第二可操作释放构造；

其中所述第二部件(170)包括：

沿着与所述预定旋转轴线(X)一致的第一方向延伸的第一空腔(174)和沿着与所述第一方向大致垂直的第二方向延伸的第二空腔(176)；

其中所述第一空腔(174)至少部分地容纳所述第一部件(160)，并且所述第二空腔(176)容纳预加载弹性元件(178)，所述预加载弹性元件(178)沿着所述第二方向朝向所述第一部件(160)推靠所述联接元件(172)，从而当所述致动器装置(100)在所述第一可操作接合构造中时，所述联接元件(172)被推入所述联接座(162)中；

其中：

i)所述运动传递元件(122)由所述马达(121)的运动传递轴(123)限定，所述第一部件(160)被共轴地固定到所述运动传递轴(123)的自由端部(123a)；或者

ii)所述运动传递元件(122)包括被容纳在带槽座(221)中的带槽销(223)，在所述马达(121)中与所述预定旋转轴线(X)共轴地限定所述带槽座(221)，所述第一部件(160)被共轴地固定到所述带槽销(223)的自由端部(223a)，其中所述带槽销(223)具有容纳对中轴(240)的校准贯通空腔(223b)。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述联接元件(172)是圆柱形滚子(173)或滚珠(273)。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一空腔(174)和所述第二空腔(176)具有至少部分圆柱形的横向剖面。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一部件(160)包括至少部分圆柱形的壁(164)，并且其中所述联接座(162)被形成在所述壁(164)中。