[发明专利]一种减震型航空拍摄装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及具有减震功能的航空拍摄装置。

背景技术

飞机在进行航空摄影时，由于受到本机和气流等多重影响，导致机体无法保持平稳，这给机载相机对指定区域高精度拍摄带来很大困难。为了有效降低机体震动和抖动所带来的影响，可配置高性能的陀螺稳定平台来搭载相机，从而实现高精度的方位对准，并控制相机严格按制定航向拍摄。减震稳定平台，具有体积小、重量轻、成本低、稳定的特点，可以降低航拍飞机的等级要求，减少拍摄作业对于天气等多种环境因素的依赖，提高拍摄效果和后期处理的质量。

目前，对于提高航拍质量的研究主要集中在对其机械结构进行改进上，如在现有的小型三轴陀螺稳定平台的基础上，增加减振结构，结合捷联惯导模块输出角度信息，实现平台的任意指向控制，使其能自动调整当前镜头位置实现自动对准方位；或利用速率陀螺作为速度反馈元件，构成速度稳定的平台，克服位置陀螺控制范围小的问题。然而，随着航拍摄影立体测量要求的提高，对于摄影图片的质量及传输都提出了更高要求，而现有技术并未实现数码相机曝光的自动控制，也未实现摄影图片的高速传输，这就成为亟待解决的一个问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种减震型航空拍摄装置，提高了结构的稳定性，安装方便，降低了成本，信号可实时传输，拍摄时无死角、减缓震动，信息可实时存储，相机可自动调整焦距。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：一种减震型航空拍摄装置，包括上壳体和下壳体，还包括减震组件、主控模板和摄像头，所述减震组件包括固定柱、固定板、连杆、第一减震板、第二减震板和快拆板，所述固定柱设在上壳体上，所述固定板架设在固定柱上，所述固定板上设有多个通孔，所述连杆分别穿过固定板的通孔，且连杆的两端分别与第一减震板和第二减震板连接，所述第一减震板与固定板之间以及第二减震板与固定板之间分别设有预紧弹簧，所述快拆板设在第一减震板上；所述主控模板设在下壳体内，所述摄像头集成在主控模板上，所述下壳体还设有与摄像头匹配的镜头盖。

作为优选方案，所述主控模板包括GPS定位系统、信号传输系统和控制系统。

作为优选方案，所述摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头，所述第一摄像头设在下壳体中心位置，所述第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头围绕第一摄像头均匀分布。

作为优选方案，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头的中心点分布在球面上，且五个摄像头中心线与球面对应的球中心点交集。

作为优选方案，所所述第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头在360°环向均匀布置在第一摄像头周围，且与第一摄像头的法向角度为5～35°，切向角度为60～90度。

作为优选方案，所述下壳体上镜头盖周缘设有凹槽。

作为优选方案，所述快拆板设有用于固定的安装卡扣或绑带。

有益效果：相对于现有技术，本发明提高了结构的稳定性，安装方便，降低了成本，信号可实时传输，拍摄时无死角、减缓震动，信息可实时存储，相机可自动调整焦距。

附图说明

图1为本发明所述减震型航空拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明所述下壳体的结构示意图。

其中，下壳体1、上壳体2、固定柱3、固定板4、连杆5、快拆板6、第一减震板7、预紧弹簧8、第二减震板9、信号输入端10、第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13、第四摄像头14、第五摄像头15、凹槽16

具体实施方式

下面结合附图并以具体实施例，进一步阐明本发明。应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。