[发明专利]钻杆自动装卸存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，具体涉及一种钻杆自动装卸存储装置。

背景技术

目前煤矿机械化掘进的巷道多数采用锚索网支护。掘进机已经配备了机载液压锚杆机，由于锚杆、锚索安装所需的眼孔深度不同，在锚杆、锚索眼孔施工中都需要人工配合增加或减少钻杆的数量来保证需要，其施工人员都需要进入到新揭露的空顶区登高作业，存在一定的安全风险和低效率的问题。

针对于此，需要做出改进。

发明内容

本发明提供了一种钻杆自动装卸存储装置，实现锚杆机在眼孔施工过程中根据需要选择顶部或帮部钻杆和添加或减少及储存钻杆的功能。

一种钻杆自动装卸存储装置，包括固定外框架，包括两端固定在所述固定外框架上的机构固定梁、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置；

所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁对称设置的环形转动机构和驱动机构，所述环形转动机构包括四个从动轮以及套设在所述四个从动轮上的传动链，所述驱动机构带动传动链在从动轮上转动；所述传动链的外侧设有若干用于存放钻杆的存储卡槽；

所述钻杆收放装置包括收放油缸和钻杆收放机构，所述收放油缸固定在所述机构固定梁的中部，所述钻杆收放机构固定在收放油缸的输出端。

进一步的，所述环形转动机构的四个从动轮的圆心分别位于一个矩形的四个顶点，传动链条形成一个矩形回转链；所述若干个存储卡槽均匀设置在所述传动链的外侧。

进一步的，还包括马达和与所述马达传动连接的主动轮，所述马达固定连接在机构固定梁上，所述主动轮与所述传动链传动连接。

进一步的，所述钻杆收放机构包括托盘架、连接在托盘架上的托盘以及夹紧松开机构，所述夹紧松开机构设置在所述托盘架上，用于夹紧或松开钻杆。

进一步的，所述夹紧松开机构包括开合油缸和钳型抓手，所述钳型抓手通过销轴连接托盘架上，所述开合油缸连接在钳型抓手的底部，开合油缸驱动钳型抓手开合。

进一步的，还包括锚杆机跑道架安装座，所述锚杆机跑道架安装座的上部设有锚杆机跑道架，锚杆机跑道架顶部安装有锚杆机，所述固定外框架固定在所述锚杆机跑道架内，存储卡槽内的钻杆的轴线与所述锚杆机跑道架安装座平行。

进一步的，所述存储卡槽设有8个，均匀设置在所述传动链的外侧。

进一步的，所述锚杆机的转动头的轴线与钳型抓手夹紧的钻杆的轴线位于同一竖直平面。

进一步的，所述存储卡槽为卡簧结构。

本发明的优点在于：本发明结构设计合理，可存放不同类型的钻杆，通过链条带动循环转动，可通过钻杆收放装置将所需钻杆顶起再用锚杆机转动头卡紧，方便实用高效。

使用本发明装置可以避免目前煤矿机械化掘进锚梁网支护巷道在施工过程中普片采用人工进入空顶区登高增、减钻杆存在的安全风险，低效率等不足之处。保障了职工的安全，提高了机械的效率，加快了掘进速度，降低了生产成本。开创了安全、高效、快捷的生产新工艺。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的主视结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本发明第二种实施例的主视图；

图4为图3的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种钻杆自动装卸存储装置，包括固定外框架1，包括两端固定在所述固定外框架1上的机构固定梁2、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置；

所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁2对称设置的环形转动机构和驱动机构，所述环形转动机构包括四个从动轮3以及套设在所述四个从动轮3上的传动链4，所述驱动机构带动传动链4在从动轮3上转动；所述传动链4的外侧设有若干用于存放钻杆5的存储卡槽6；

所述钻杆收放装置包括收放油缸7和钻杆收放机构8，所述收放油缸7固定在所述机构固定梁2的中部，所述钻杆收放机构8固定在收放油缸7的输出端，钻杆收放机构8在收放油缸7的作用下上下运动；