[发明专利]一种基于调压器的单驱动恒速行驶的机器人行走平台

说明书

本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种基于调压器的单驱动恒速行驶的机器人行走平台，它包括承载板、传动机构、行走机构，其中传动机构位于行走机构的一端；承载板安装在行走机构的上端；传动圆环的内侧开有内螺纹；第二传动轴的外圆面开有外螺纹；当安装有第二传动轴的转子加速度突然变化时，第二传动轴转速也会突然变化，此时通过外螺纹和内螺纹的配合可以使得传动圆环进行移动；差速器的作用是通过差速器两侧第四传动轴所受阻力的大小改变差速器两侧第四传动轴的转速；差速器的作用是通过差速器两侧第四传动轴所受阻力的大小改变差速器两侧第四传动轴的转速。

技术领域

本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种基于调压器的单驱动恒速行驶的机器人行走平台。

背景技术

目前机器人行走平台多使用多个电机控制机器人的运动，这样无疑会加大机器人行走平台生产成本，同时多个电机的使用会增加机器人的故障率，如果机器人上其中一个电机损坏的话，会使机器人行走平台无法正常工作，这样会给国家、企业和个人带来不必要的经济损失，所以就需要一种靠一个电机驱动机器人行走平台运动的发明。

本发明设计一种基于调压器的单驱动恒速行驶的机器人行走平台解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于调压器的单驱动恒速行驶的机器人行走平台，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于调压器的单驱动恒速行驶的机器人行走平台，其特征在于：它包括承载板、传动机构、行走机构，其中传动机构位于行走机构的一端；承载板安装在行走机构的上端。

上述承载板下侧的一端开有第一移动槽和第二移动槽；且第一移动槽和第二移动槽分别位于承载板的两侧；第一移动槽的两侧开有对称的两个第一腔体；第二移动槽的两侧开有对称的两个第二腔体。

上述行走机构包括行走轮、第一传动轴、差速器支撑、第六支撑、第一支撑、第六传动轴、第四支撑、第三传动轴、第四传动轴、差速器、支撑杆，其中差速器通过差速器支撑安装在承载板下侧中间位置，两侧所安结构完全相同，对于其中任意一侧，第四传动轴通过第四支撑安装在承载板下侧，第四传动轴一端与差速器两个输出轴的其中一个输出轴连接；第一传动轴通过第一支撑安装在承载板的下侧；第六传动轴通过第六支撑安装在承载板的下侧，且第一传动轴与第六传动轴共线；第四传动轴通过锥齿配合与第一传动轴、第六传动轴连接；两个第三传动轴均通过两个支撑杆安装在承载板的下侧的同侧且位于承载板的两端，两个第三传动轴分别通过锥齿配合与第一传动轴、第六传动轴连接；两个行走轮分别安装在两个第三传动轴的一端；第一传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第六传动轴分别可以在第一支撑、支撑杆、第四支撑和第六支撑中旋转。