[发明专利]一种自动送销冲压设备

说明书

本发明涉及一种自动送销冲压设备，包括自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上；上销装置包括导轨、步进电机、载具、传感器一和支架，步进电机和导轨各为三个，导轨呈三角形竖直分布，每个导轨上均设有一滑块，每个滑块均与一步进电机连接，支架通过三根连接绳与滑块连接，支架上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置对位连接，载具位于支架的下方，产品放置于载具上，三个滑块通过不同的位置控制支架的位置，传感器一设于支架上。本发明的自动送销冲压设备自动化程度高，提高良品率。

技术领域

本发明属于零件装配技术领域，具体涉及一种自动送销冲压设备。

背景技术

圆柱销送料现在大部分都是通过手工的办法，在载具中依次人工将每一个圆柱销对齐放到零件孔中，然后再借用气缸的压力将弹性圆柱销压入零件中。然而这种人工对其放料的方式效率太低，且容易出现漏放料的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送销冲压设备，自动化程度高，提高良品率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上；上销装置包括导轨、步进电机、载具、传感器一和支架，步进电机和导轨各为三个，导轨呈三角形竖直分布，每个导轨上均设有一滑块，每个滑块均与一步进电机连接，支架通过三根连接绳与滑块连接，支架上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置对位连接，载具位于支架的下方，产品放置于载具上，三个滑块通过不同的位置控制支架的位置，传感器一设于支架上以感知所述通孔是否与产品上位置对位。

优选的，所述上销装置还包括底座，载具放置于底座上，载具上具有与产品形状相适应的凹槽。

优选的，所述送销装置包括储料箱、旋转槽、电机、斜轨和输料管道，储料箱架设在上销装置的上方，旋转槽悬挂于储料箱的侧壁上，电机与旋转槽连接并控制旋转槽转动，斜轨的一端与旋转槽对接，另一端与输料管道对接，输料管道的出料端与支架上的通孔连接。

优选的，所述送销装置还包括气缸和传感器二，气缸和传感器二均位于斜轨出料端的上方，气缸控制销逐个进入输料管道内。

优选的，所述气缸的伸出端设有软毛。

优选的，所述移送装置包括伸缩气缸、旋转气缸、夹爪和滑轨，滑轨位于上销装置和冲压装置之间，旋转气缸滑动的设于滑轨上，伸缩气缸坐设于旋转气缸上，夹爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。

优选的，所述冲压装置包括冲压气缸、冲压板和冲压座，冲压座上设有便于载具放置定位的定位柱，冲压板安装在冲压气缸上以将产品和销过盈配合。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：

本发明中的自动送销冲压设备，通过送销装置来逐个供销，上销装置将销逐个安装在产品上，上好销的产品经移送装置送至冲压装置上进行冲压，使销与产品压紧，达到自动化上销冲压的目的。

附图说明

图1为产品与销的结构图；

图2为本发明的自动送销冲压设备结构图；

图3为图2所示自动送销冲压设备主视图；

图4为本案中自动送销装置除去储料箱后的结构图；

图5为本案中上销装置结构图。