[发明专利]一种自动送销冲压设备

权利要求书

1.一种自动送销冲压设备，其特征在于：包括自动送销装置(1)、上销装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)和控制系统，自动送销装置(1)设于上销装置(2)的上方，上销装置(2)上设有待上销的产品(100)，移送装置(3)位于上销装置(2)与冲压装置(4)之间并将产品(100)转移至冲压装置(4)上；上销装置(2)包括导轨(2-1)、步进电机(2-2)、载具(2-3)、传感器一(2-4)和支架(2-5)，步进电机(2-2)和导轨(2-1)各为三个，导轨(2-1)呈三角形竖直分布，每个导轨(2-1)上均设有一滑块(2-6)，每个滑块(2-6)均与一步进电机(2-2)连接，支架(2-5)通过三根连接绳与滑块(2-6)连接，支架(2-5)上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置(1)对位连接，载具(2-3)位于支架(2-5)的下方，产品(100)放置于载具(2-3)上，三个滑块(2-6)通过不同的位置控制支架(2-5)的位置，传感器一(2-4)设于支架(2-5)上以感知所述通孔是否与产品(100)上的销孔位置对位，送销装置(1)包括储料箱(1-1)、旋转槽(1-2)、电机(1-3)、斜轨(1-4)和输料管道(1-5)，储料箱(1-1)架设在上销装置(2)的上方，旋转槽(1-2)悬挂于储料箱(1-1)的侧壁上，电机(1-3)与旋转槽(1-2)连接并控制旋转槽(1-2)转动，斜轨(1-4)的一端与旋转槽(1-2)对接，另一端与输料管道(1-5)对接，输料管道(1-5)的出料端与支架(2-5)上的通孔连接。

2.根据权利要求1所述的自动送销冲压设备，其特征在于：上销装置(2)还包括底座(2-7)，载具(2-3)放置于底座(2-7)上，载具(2-3)上具有与产品(100)形状相适应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动送销冲压设备，其特征在于：送销装置(1)还包括气缸(1-6)和传感器二(1-7)，气缸(1-6)和传感器二(1-7)均位于斜轨(1-4)出料端的上方，气缸(1-6)控制销逐个进入输料管道(1-5)内。

4.根据权利要求3所述的自动送销冲压设备，其特征在于：气缸(1-6)的伸出端设有软毛。

5.根据权利要求1所述的自动送销冲压设备，其特征在于：移送装置(3)包括伸缩气缸(3-1)、旋转气缸(3-2)、夹爪(3-3)和滑轨(3-4)，滑轨(3-4)位于上销装置(2)和冲压装置(4)之间，旋转气缸(3-2)滑动的设于滑轨(3-4)上，伸缩气缸(3-1)坐设于旋转气缸(3-2)上，夹爪(3-3)安装在伸缩气缸(3-1)的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的自动送销冲压设备，其特征在于：冲压装置(4)包括冲压气缸(4-1)、冲压板(4-2)和冲压座(4-3)，冲压座(4-3)上设有便于载具(2-3)放置定位的定位柱，冲压板(4-2)安装在冲压气缸(4-1)上以将产品(100)和销过盈配合。