[发明专利]一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置及其识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿石机器视觉识别技术领域，具体为一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置及其识别方法。

背景技术

目前我国矿业开采行业领域，针对具有紫外荧光反应的矿石，在矿石识别时采用人工肉眼结合手持式紫外灯，根据矿石表面荧光效应分辨矿石，其存在的弊端是显而易见。人工肉眼分辨矿石存在人的主观因素的干扰，从而出现因人而异的分辨结果，导致矿石识别误差大，并且生产效率低、识别精度低、劳动强度大。为此，我们提出了一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置及其识别方法投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置及其识别方法，以解决上述背景技术中提出的人工肉眼分辨矿石存在人的主观因素的干扰，从而出现因人而异的分辨结果，导致矿石识别误差大，并且生产效率低、识别精度低、劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架和安装在机架右侧壁的矿石进料口，所述机架的右侧底部安装有控制器，所述机架的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件，所述机架的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机，所述第一高感光高速相机的下方设有第一紫外线光源组件，所述机架的内腔左侧壁设有光电传感器，所述光电传感器的右侧安装有第二高感光高速相机，所述机架的侧壁设有紫外线防护遮光板，所述控制器分别与第一高感光高速相机、第二高感光高速相机、第一紫外线光源组件、第二紫外线光源组件和光电传感器电性连接。

优选的，所述控制器为PC计算机或嵌入式控制器。

优选的，所述第二高感光高速相机和光电传感器均位于安装板上，且安装板固定设置在机架的内腔左侧壁。

优选的，所述第一紫外线光源组件和第二紫外线光源组件均通过销轴与支架活动连接。

优选的，一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别方法，该基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别方法的具体步骤如下：

S1：第一高感光高速相机、第二高感光高速相机、第一紫外线光源组件、第二紫外线光源组件的紫外光源与被识别矿石之间的采图角度，根据不同矿石调节紫外光源光源功率；

S2：第一高感光高速相机、第二高感光高速相机对被识别矿石进行图像采集，并传输至控制器中；

S3：控制器对采集的矿石图像进行综合分析，判定被识别矿石的矿种，并对其品位进行预估。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可用于矿石识别教学与研究，也可拓展为多套光源、相机、传感器等，用于工业矿石识别生产，具有识别精度高、效率高的特点，有效避免了人工矿石分辨的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高矿石识别生产质量和劳动生产效率，与国外X射线矿选方法相比，节能、环保，且对人体不会造成不可逆转的伤害，模拟人类视觉系统的感知能力，可完成人工肉眼所能完成的所有工作，在高速性、稳定性、可重复性等方面的能力机器视觉系统远远超过人类视觉系统，本发明很大程度上解决了工业生产现场特征分布奇异、难判别的非常规态势矿石的分选问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1矿石进料口、2机架、3第一高感光高速相机、4第一紫外线光源组件、5控制器、6第二紫外线光源组件、7第二高感光高速相机、8光电传感器、9紫外线防护遮光板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属干本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架2和安装在机架2右侧壁的矿石进料口1，所述机架2的右侧底部安装有控制器5，所述机架2的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件6，所述机架2的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机3，所述第一高感光高速相机3的下方设有第一紫外线光源组件4，所述机架2的内腔左侧壁设有光电传感器8，所述光电传感器8的右侧安装有第二高感光高速相机7，所述机架2的侧壁设有紫外线防护遮光板9，所述控制器5分别与第一高感光高速相机3、第二高感光高速相机7、第一紫外线光源组件4、第二紫外线光源组件6和光电传感器8电性连接。