[发明专利]一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置及其识别方法

权利要求书

1.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架(1)和安装在机架(2)右侧壁的矿石进料口(1)，其特征在于：所述机架(2)的右侧底部安装有控制器(5)，所述机架(2)的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件(6)，所述机架(2)的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机(3)，所述第一高感光高速相机(3)的下方设有第一紫外线光源组件(4)，所述机架(2)的内腔左侧壁设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)的右侧安装有第二高感光高速相机(7)，所述机架(2)的侧壁设有紫外线防护遮光板(9)，所述控制器(5)分别与第一高感光高速相机(3)、第二高感光高速相机(7)、第一紫外线光源组件(4)、第二紫外线光源组件(6)和光电传感器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述控制器(5)为PC计算机或嵌入式控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述第二高感光高速相机(7)和光电传感器(8)均位于安装板上，且安装板固定设置在机架(2)的内腔左侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述第一紫外线光源组件(4)和第二紫外线光源组件(6)均通过销轴与支架活动连接。

5.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别方法，其特征在于：该基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别方法的具体步骤如下：

S1：第一高感光高速相机(3)、第二高感光高速相机(7)、第一紫外线光源组件(4)、第二紫外线光源组件(6)的紫外光源与被识别矿石之间的采图角度，根据不同矿石调节紫外光源光源功率；

S2：第一高感光高速相机(3)、第二高感光高速相机(7)对被识别矿石进行图像采集，并传输至控制器(5)中；

S3：控制器(5)对采集的矿石图像进行综合分析，判定被识别矿石的矿种，并对其品位进行预估。