[发明专利]一种无人机投掷系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机投掷系统。

背景技术

无人机(UAV)是指无人在机上驾驶、可自主控制或遥控的飞机武器系统，它可执行对空、对地(海)作战任务，并具有可回收、可重复使用的特征。

无人机与常规飞机既有联系又有区别，相较于常规分析，无人机没有驾驶舱以及相关的环控救生设备。因此除了能够降低飞机的重量和成本外，无人机还大大放宽了飞机设计的一些限制，例如飞机发动机的位置可以更加合理、飞机的机动过载可以更高等。

基于无人机的诸多特点，无人机开始在越来越多的领域得到应用。目前，犯罪与打击犯罪的较量更加集中地体现在对现代技术手段和新技术装备的运用上。世界各国都十分注重无人机这种现代化手段在警务方面的运用，日常警务活动的多样性，对警用航空提出了多方位、多层次的需求，自然也要求在警用航空器以及空中警务设备的选用上呈现多元化。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机投掷系统，所述系统包括：

无人直升机，其配置有云台，所述云台设置在所述无人直升机的下部；

监视跟踪装置，其安装在所述云台上，用于获取图像信息并根据获取到的图像信息进行对目标投掷点进行监视跟踪；

物体投掷装置，其安装在所述云台上，用于将指定物体投掷到所述目标投掷点中。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

地面控制装置，其与所述无人直升机通信连接，用于对所述无人直升机的飞行状态、监视跟踪装置的运行状态以及物体投掷装置的投掷状态进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述地面控制装置包括：

地面通信模块，其与所述无人直升机通信连接，用于实现无人直升机与地面控制装置之间的数据通信；

显示模块，其用于对所述监视跟踪设备所获取到的图像信息进行可视化显示；

地面控制模块，其与所述地面通信模块和显示模块连接，用于通过所述地面通信模块向所述无人直升机、监视跟踪装置和物体投掷装置发送相应的控制指令，以实现对所述无人直升机、监视跟踪装置和物体投掷装置的控制。

根据本发明的一个实施例，所述地面控制模块包括控制摇杆，所述控制摇杆根据用户的操作状态生成相应的控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述地面控制模块还包括按键单元，所述按键单元用于在用户按下指定按键后从预设指令库中调取该按键所对应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块。

根据本发明的一个实施例，所述地面控制装置还包括：

数据存储模块，其与所述地面通信模块连接，用于对所述地面通信模块传输来的数据进行存储。

根据本发明的一个实施例，所述监视跟踪装置包括：

红外成像仪，其用于获取探测区域的红外图像，并将所述红外图像传输至所述无人直升机的数据通信电路；

CCD摄像机，其用于获取探测区域的图像，并将获取到的图像传输至所述无人直升机的数据通信电路。

根据本发明的一个实施例，所述地面控制装置通过向所述监视跟踪装置发送相应的图像切换指令，来选择利用红外成像仪或CCD摄像机来获取图像。

根据本发明的一个实施例，在执行物体投掷任务过程中，所述地面控制装置首先向所述监视跟踪装置发送第一图像切换指令，使得所述无人直升机的数据通信电路与所述红外成像仪之间的数据链路导通，所述地面控制装置根据所述红外成像仪所获取到的红外图像来实现对所述目标投掷点的搜索和确定；

当搜索到所述目标投掷点后，所述地面控制装置向所述监视跟踪装置发送第二图像切换指令，使得所述无人直升机的数据通信电路与所述CCD摄像机之间的数据链路导通，所述地面控制装置根据所述CCD摄像机所获取到的图像来实现对所述目标投掷点的监视和跟踪。

根据本发明的一个实施例，所述监视跟踪装置还包括：

感光单元，其用于获取环境亮度信息；

红外灯；

红外灯控制电路，其与所述感光单元和红外灯连接，用于根据所述环境亮度信息开启或关闭所述红外灯。

从上述描述中可以看出，本发明所提供的无人机投掷系统利用无人直升机来搭载监视跟踪装置以及物体投掷装置，其对于执行快速反应的空中侦查、图像传输以及现场适度干预(例如消防灭火、人群驱散)等活动具有得天独厚的优势。利用该系统，任务执行人员也就无需亲自到达任务现场，这样能够使得任务的执行过程摆脱地理因素的限制(例如高楼、山地、人流量较大的街道等)，有助于更加高效地完成任务。