[发明专利]一种无人机投掷系统

权利要求书

1.一种无人机投掷系统，其特征在于，所述系统包括：

无人直升机，其配置有云台，所述云台设置在所述无人直升机的下部；

监视跟踪装置，其安装在所述云台上，用于获取图像信息并根据获取到的图像信息进行对目标投掷点进行监视跟踪；

物体投掷装置，其安装在所述云台上，用于将指定物体投掷到所述目标投掷点中。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

地面控制装置，其与所述无人直升机通信连接，用于对所述无人直升机的飞行状态、监视跟踪装置的运行状态以及物体投掷装置的投掷状态进行控制。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置包括：

地面通信模块，其与所述无人直升机通信连接，用于实现无人直升机与地面控制装置之间的数据通信；

显示模块，其用于对所述监视跟踪设备所获取到的图像信息进行可视化显示；

地面控制模块，其与所述地面通信模块和显示模块连接，用于通过所述地面通信模块向所述无人直升机、监视跟踪装置和物体投掷装置发送相应的控制指令，以实现对所述无人直升机、监视跟踪装置和物体投掷装置的控制。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地面控制模块包括控制摇杆，所述控制摇杆根据用户的操作状态生成相应的控制指令。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面控制模块还包括按键单元，所述按键单元用于在用户按下指定按键后从预设指令库中调取该按键所对应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块。

6.如权利要求3～5中任一项所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置还包括：

数据存储模块，其与所述地面通信模块连接，用于对所述地面通信模块传输来的数据进行存储。

7.如权利要求1～6中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视跟踪装置包括：

红外成像仪，其用于获取探测区域的红外图像，并将所述红外图像传输至所述无人直升机的数据通信电路；

CCD摄像机，其用于获取探测区域的图像，并将获取到的图像传输至所述无人直升机的数据通信电路。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置通过向所述监视跟踪装置发送相应的图像切换指令，来选择利用红外成像仪或CCD摄像机来获取图像。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，在执行物体投掷任务过程中，所述地面控制装置首先向所述监视跟踪装置发送第一图像切换指令，使得所述无人直升机的数据通信电路与所述红外成像仪之间的数据链路导通，所述地面控制装置根据所述红外成像仪所获取到的红外图像来实现对所述目标投掷点的搜索和确定；

当搜索到所述目标投掷点后，所述地面控制装置向所述监视跟踪装置发送第二图像切换指令，使得所述无人直升机的数据通信电路与所述CCD摄像机之间的数据链路导通，所述地面控制装置根据所述CCD摄像机所获取到的图像来实现对所述目标投掷点的监视和跟踪。

10.如权利要求7～9中任一项所述的系统，其特征在于，所述监视跟踪装置还包括：

感光单元，其用于获取环境亮度信息；

红外灯；

红外灯控制电路，其与所述感光单元和红外灯连接，用于根据所述环境亮度信息开启或关闭所述红外灯。