[发明专利]马达和包括马达的电子设备

说明书

马达和包括马达的电子设备。马达包括：振子；多个加压构件，其将所述振子压到与所述振子接触的接触构件上；传递构件，其将由多个所述加压构件施加的加压力传递至所述振子；第一保持构件，其保持所述振子；第二保持构件，其保持所述传递构件；以及联结构件，其将所述第一保持构件和所述第二保持构件联结起来。所述振子和所述接触构件通过所述振子发生的振动相对移动。所述振子包括设置于与所述传递构件所在侧的表面相反的表面的突出部。多个所述加压构件被分开地配置成包围所述突出部。所述联结构件配置在比多个所述加压构件靠近所述突出部的位置。

技术领域

本发明涉及包括振子的马达。

背景技术

已知一种振动波马达(超声波马达)，其被构造为通过将振子压到滑动构件上来相对驱动滑动构件，其中，振子在施加了高频电压时周期性地振动。日本特开2015-126692号公报公开的超声波马达包括：振子；摩擦构件；加压机构，其将振子压到摩擦构件上；和如下机构，该机构被设置成能够在用于固定振子的基座与用于保持基座的振子支撑构件之间无任何驱动方向上的松动(backlash)的情况下在加压方向上移动。因此，日本特开2015-126692号公报公开的超声波马达能够在无任何驱动方向上的松动的情况下保持振子并且能够改善振子支撑构件的进给精度。

然而，在日本特开2015-126692号公报中，用于将振子压到摩擦构件上的加压机构在加压方向上堆叠，因此超声波马达在厚度方向上大型化。被设置成能够在无任何驱动方向上的松动的情况下在加压方向上移动的机构的驱动方向上的尺寸也大型化。结果，难以在设置有加压机构和被设置成能够在无任何驱动方向上的松动的情况下在加压方向上移动的机构的同时使超声波马达单元小型化。

发明内容

鉴于该问题，本发明的目的是提供一种马达，其能够在设置有将振子压到接触构件上的加压机构和被设置成能够在无任何驱动方向上的松动的情况下在加压方向上移动的机构的同时小型化。

根据本发明的一方面的马达包括：振子；多个加压构件，其将所述振子压到与所述振子接触的接触构件上；传递构件，其将由多个所述加压构件施加的加压力传递至所述振子；第一保持构件，其保持所述振子；第二保持构件，其保持所述传递构件；以及联结构件，其将所述第一保持构件和所述第二保持构件联结起来。所述振子和所述接触构件通过所述振子发生的振动相对移动。所述振子包括设置于与所述传递构件所在侧的表面相反的表面的突出部。多个所述加压构件被分开地配置成包围所述突出部。所述联结构件配置在比多个所述加压构件靠近所述突出部的位置。

本发明还提供一种电子设备，其包括根据本发明的一方面的马达。

根据本发明的另一方面的马达，其通过使振子振动而使得所述振子和与所述振子接触的接触构件能够相对移动。所述马达包括：加压机构，其包括多个弹性构件和传递构件并且将所述振子压到所述接触构件上，其中，所述传递构件将由多个所述弹性构件产生的力传递至所述振子；第一构件，其保持所述振子；第二构件，其保持所述加压机构；以及联结构件，其将所述第一构件和所述第二构件联结起来。所述联结构件包括使得所述第一构件和所述第二构件在所述加压机构的加压方向上相对移动的滚动构件。在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件配置在所述振子的周围。在所述振子和所述接触构件的相对移动方向以及与所述加压方向和所述相对移动方向均正交的方向中的至少一个方向上，所述滚动构件配置在比多个所述弹性构件靠近所述振子的位置。

本发明还提供一种电子设备，其包括根据本发明的另一方面的马达。

通过下面参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的包括超声波马达的电子设备的主要部件的截面图。

图2是根据第一实施方式的超声波马达的立体图。

图3是根据第一实施方式的超声波马达的分解立体图。