[发明专利]非正侧视阵雷达杂波谱的角度多普勒配准的优化方法

权利要求书

1.一种非正侧视阵雷达杂波谱的角度多普勒配准的优化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取非正侧视阵雷达接收到的L个距离单元的杂波数据，并设定第k个距离单元为待检测距离单元，设定除待检测距离单元外的其他L-1个距离单元为训练样本单元；L表示非正侧视阵雷达接收到的杂波数据包含的距离单元总个数；

步骤2，设定非正侧视阵雷达的归一化空间频率区间[-1,1]和非正侧视阵雷达的归一化多普勒频率区间[-1,1]；且所述非正侧视阵雷达的归一化空间频率区间和所述非正侧视阵雷达的归一化多普勒频率区间构成非正侧视阵雷达的空时二维平面；

步骤3，令l＝1，l∈{1,2,…,L}，l≠k，l表示训练样本单元的序号；

步骤4，对第l个训练样本单元的杂波数据在所述非正侧视阵雷达的空时二维平面上进行采样，得到K_s×K_t个采样点；K_s表示第l个训练样本单元的杂波数据在非正侧视阵雷达的归一化空间频率区间的采样点个数，K_t表示第l个训练样本单元的杂波数据在非正侧视阵雷达的归一化多普勒频率区间的采样点个数；

步骤5，对于第l个训练样本单元的杂波数据在非正侧视阵雷达的空时二维平面上的第(p,q)个采样点，获取所述第(p,q)个采样点处的空时导向矢量，p∈{1,2,…,K_t}，q∈{1,2,…,K_s}；从而得到第l个训练样本单元的杂波数据在非正侧视阵雷达的空时二维平面上所有K_s×K_t个采样点处的空时导向矢量；

步骤6，根据第l个训练样本单元的杂波数据，第(p,q)个采样点处的空时导向矢量，计算第(p,q)个采样点处的初始功率p∈{1,2,…,K_t}，q∈{1,2,…,K_s}；并根据每个采样点处的初始功率确定第l个训练样本单元的杂波数据的杂波功率谱P⁽⁰⁾；

并设置迭代次数i的初值为1；

步骤7，根据第(p,q)个采样点处的功率以及第(p,q)个采样点处的空时导向矢量构造第(p,q)个采样点处的协方差矩阵p∈{1,2,…,K_t}，q∈{1,2,…,K_s}；

步骤8，根据第l个训练样本单元的杂波数据，第(p,q)个采样点处的空时导向矢量以及第(p,q)个采样点处的协方差矩阵计算第i次迭代后第(p,q)个采样点处的功率p∈{1,2,…,K_t}，q∈{1,2,…,K_s}；并根据第i次迭代后第(p,q)个采样点处的功率确定第l个训练样本单元的杂波数据第i次迭代后的杂波功率谱P⁽ⁱ⁾；

步骤9，若且0<i<num，则令i的值加1，重复执行步骤7和步骤8；num表示设定的迭代次数的最大值，表示求范数；

若或者i>num，则停止迭代，并将第i次迭代后第(p,q)个采样点处的功率作为第l个训练样本单元的杂波数据中第(p,q)个采样点处的最终功率；

步骤10，确定第l个训练样本单元的杂波数据中每个采样点处的最终功率的最大值，获取该最大值对应的采样点处的归一化多普勒频率和归一化空间频率，将其分别作为第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应的归一化多普勒频率和归一化空间频率；

步骤11，确定待检测距离单元的杂波数据的杂波功率谱对应的归一化多普勒频率和归一化空间频率；根据第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应的归一化多普勒频率和归一化空间频率，待检测距离单元的杂波数据的杂波功率谱对应的归一化多普勒频率和归一化空间频率，计算第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应的修正多普勒频率和修正空间频率；

步骤12，根据所述第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应的修正多普勒频率和修正空间频率，计算第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应多普勒域转换矩阵和空域转换矩阵，进而根据第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应多普勒域转换矩阵和空域转换矩阵，计算得到第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应修正矩阵；

根据第l个训练样本单元的杂波数据以及第l个训练样本单元的杂波数据的功率谱对应修正矩阵，得到经过修正后的第l个训练样本单元的杂波数据；

步骤13，令l的值加1，并重复执行步骤4到步骤12，从而得到L-1个经过修正后的杂波数据，从而根据L-1个经过修正后的杂波数据计算得到待检测距离单元的杂波数据的协方差矩阵；

获取待检测距离单元的空时导向矢量，从而根据所述待检测距离单元的空时导向矢量以及待检测距离单元的杂波数据的协方差矩阵，求得滤波权向量，根据所述滤波权向量分别对所述L个距离单元的杂波数据进行角度多普勒配准，得到L个距离单元的杂波数据进行角度多普勒配准后的结果。