[发明专利]一种电力玻璃墙硬物清理装置

说明书

本发明提供一种电力玻璃墙硬物清理装置，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵，所述刷体下设有用于清楚玻璃墙上硬物的弹性异物清理机构。该装置不仅能够实现外墙的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便。

技术领域

本发明涉及外墙清洗装置技术领域，具体涉及一种电力玻璃墙硬物清理装置。

背景技术

目前高楼外墙主要的清洁手段有人工清洁和装置清洁。人工清洁是清洁工人站在搭好的脚手架或者普通垂直悬挂式吊篮上清洁高楼墙体。采用人工脚手架清洁时，需要根据墙体的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁效率低下且存在安全隐患。采用人工普通垂直式吊篮时，能满足高楼外墙竖直方向上的清洁，而要满足整个墙体的清洁就需要悬挂多组吊篮。

装置清洁有普通吊篮式和吸盘式两种。吊篮式装置是将清洁机构安装在吊篮 上，通过安装在楼顶的水平导轨和悬挂钢丝完成在墙体的运动，但是受楼顶外形限制。而吸 盘式装置是通过吸盘使清洁机构吸附在高楼外墙上运动，完成清洁工作，此种装置结 构复杂，不能得到广泛应用。

目前有很多关于壁面清洗装置的研究和已经发表的论文，国内外使用的较多的是吊缆式的高空玻璃清洁装置。虽然在清洁高空玻璃方面这种装置可以代替人工，减 少伤亡事故的发生率，效率也有一定的提高，但是这类清洁装置无法摆脱吊缆的控制，不具有智能识别和清洗的功能，而且造价昂贵。对于足式爬壁装置的低使用效率及所能承 载的整体重量也是很难克服的一大难关，这对于足式的机械机构强度要求较高。

北京航空航天大学与金讯公司合作，自 1996 年来开发研究，得到目前来说整体水 平与国外具有同步领先地位的“蓝天洁士”玻璃清洗装置。“蓝天洁士”的三个开发系列主要针对于中低层、中高层、高层、超高层、斜面、小角度倾斜铅垂平面、小角度转折平面等不同的清洁环境。“蓝天洁士”的成功标志着我国清洁装置的水平已经开始进入新纪元。 目前开发出的“蓝天洁士”系列的玻璃清清洗装置，由于此装置采用吊缆式， 虽然可以在很多环境下进行作业，但是功耗量是不可忽视的，但是吊缆式的装置需要工 作人员不间断的操作，另外，还需要在建筑物顶铺设装置在清洁过程中行进时需要的轨 道。我们看到了“蓝天”系列跨时代的创新优点，不过也不可忽略这些它的不足。

为玻璃清洗装置能够具有更好的适应性能力和清洁能力，我们致力于设计和开发一种履带吸盘式的壁面自动清洗装置。此装置可以摆脱吊缆的束缚，即采用无缆式 控制，而且具有一定的越障和自动识别功能，能在低功耗的情况下，达到我们需要的工作 量。壁面自动清洗装置适用于玻璃幕墙以及瓷砖等壁面，靠真空吸盘的吸附能力以及履 带的行进能力可以快速的作业。不仅避免了使用传统人工清洗时很多清洗效率低、资源浪 费和事故频发等现象，也避免了吊缆式装置无法摆脱人工操作、需要预设轨道等不足之 处，而且具有体积小、适合多种材料壁面、低功耗、效率高等特色。

中国申请号 CN200720200943.4，申请公开号 CN01182571，该专利中公开了一种高 层建筑物的外墙清洁设备，该设备可在高建筑物的墙体上由机器自行攀爬，进行吸尘、擦刷 清洁作业的高层建筑物的外墙清洁设备，并且该设备可沿台面或折叠面自行前进，清洁效 果较。但是这种方法对于复杂曲面墙面则无能为力。

中国申请号 CN 00920142359.7，申请公开号 CN01431424，该专利中公开了一种高 层外墙面清洁装置，该装置使用方便，移动速度快，结构简单，不受壁面材料和平整度的限 制，对于不同墙面具有较好适应性，清洗效率较、价格相对等优点。但是这种方法能够处理的墙面为 90° ±10°，并不能适应其他较大曲面的墙面。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种电力玻璃墙硬物清理装置，不仅能够实现外墙的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便。