[发明专利]一种电动车的出行规划方法和装置

说明书

一种电动车的出行规划方法包括：根据电动车的出发点位置S、在出发点位置S的剩余续航里程MS以及规划条件CP确定第一充电点集合A，根据电动车的目的地D、目的地D需要保留的续航里程MD以及规划条件CP确定第二充电点集合B；获取第一充电点集合A中任意点Ai到第二充电点集合B中的任意点Bj的路线中的最短中间路线Ai‑Bj；根据出发点S到第一充电点集合中的任意点Ai的路线、最短中间路线Ai‑Bj、第二充电点集合中的任意点Bj到目的地的路线确定最佳路线。根据最短中间路线、出发点到第一充电点集合的路线、第二充电点集合到目的地的路线确定最佳路线，从而能够高效的帮助用户快速便捷的到达目的地，避免出现电力不能及时补给的问题。

技术领域

本发明属于电动车充电领域，尤其涉及一种电动车的出行规划方法和装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，为新能源汽车提供能量补给的充电桩站点(或称为充电点)也越来越多。通过分布广泛的充电桩，更为有效的解决了新能源汽车的出行距离的限制，进一步提高了出行的便利性。

虽然用户可以通过地图上显示的充电桩站点进行灵活的选择。但是，由于充电桩站点分布的位置不规则，在用户选择了其中一个或者多个充电桩站点进行充电时，使得用户通向终点的路线也会随之发生相应的改变，不利于用户按照路线较短的路径或者时间较短的更优路径到达终点位置，甚至可能使得电动车不能及时的得到电力补给。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了电动车的出行规划方法及装置，以解决现有技术中进行充电点选择时，不利于用户按照路线最短或者路径较短的较优路径到达终点，甚至可能使电动车不能及时得到电力补给的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电动车的出行规划方法，所述方法包括：

根据电动车的出发点位置S、在出发点位置S的剩余续航里程MS以及规划条件CP确定第一充电点集合A，根据电动车的目的地D、目的地D需要保留的续航里程MD以及规划条件CP确定第二充电点集合B；

获取第一充电点集合A中任意点Ai到第二充电点集合B中的任意点Bj的路线中的最短中间路线Ai-Bj；

根据出发点S到第一充电点集合中的任意点Ai的路线、最短中间路线Ai-Bj、第二充电点集合中的任意点Bj到目的地的路线确定最佳路线。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述根据电动车的出发点位置S、在出发点位置S的剩余续航里程以及规划条件CP确定第一充电点集合A，根据电动车在目的地D需要保留的续航里程及规划条件CP确定第二充电点集合B的步骤之前，所述方法还包括：

判断出发点S到目的地D的路线距离是否小于或等于出发点S的剩余续航里程MS与目的地D需要保留的续航里程MD的里程差MS-MD；

如果出发点S到目的地D的路线距离小于或等于出发点S的剩余续航里程MS与目的地D需要保留的续航里程MD的里程差MS-MD，则规划所述出发点S到所述目的地D的路径为直达路径；

如果出发点S到目的地D的路线距离大于出发点S的剩余续航里程MS与目的地D需要保留的续航里程MD的里程差MS-MD，则进入所述根据电动车的出发点位置S、在出发点位置S的剩余续航里程以及规划条件CP确定第一充电点集合A，根据电动车在目的地D需要保留的续航里程及规划条件CP确定第二充电点集合B的步骤。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述获取第一充电点集合A中任意点Ai到第二充电点集合B中的任意点Bj的路线中的最短中间路线Ai-Bj的步骤之前，所述方法还包括：

获取路径规划指令，所述路径规划指令为路线距离最短的规划指令或者路线时间最短的规划指令；