[发明专利]高密度立体仓库的出入库方法

说明书

本发明公开了高密度立体仓库的出入库方法，包括如下步骤：步骤1，生成货位：对立体仓库中所有货区的货位进行命名，并排除不可用的货位；步骤2，在每个货区中都定义一个临时巷道，即空巷道，并在每个空巷道上预留一个专门服务空巷道的穿梭车；步骤3，客户的货物入库时，根据货物的标签内容的相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将该货物存放至该巷道上的可用空货位；步骤4，取货时，将要取出的货物外面的货物移动至临时巷道上，然后将该货物取出，再根据临时巷道上货物的标签内容的相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将临时巷道的货物移到该巷道上的可用空货位。

技术领域

本发明涉及高密度立体仓库的出入库方法。

背景技术

仓储货架行业改革开放以来，我国仓储业快速发展，仓储设施明显改善，产业规模持续扩大，社会化程度逐步加快，服务水平与作业效率有所提高，出现了地产类仓储、金融类仓储、自助式仓储、网络零售仓储等新的经营业态，一批功能完善、融入供应链一体化服务的现代仓储企业脱颖而出。但从总体上看，我国仓储业的传统经营方式还没有根本性的改变，仓储自动化、标准化与信息化管理仍处于较低水平，造成我国流通企业商品库存时间过长、占压资金过多。

目前物流行业在不断的发展着，其也推动着货架的发展。随着物流量的大幅度增加，仓库也要逐步实行现代化管理，为了改善仓库的性能，货架的数量不仅要求多，还要求有更加多的功能，能够帮助实现机械化，自动化的操作。

发明内容

本发明针对现有技术的不足以及仓储行业的迫切需求，提供了高密度立体仓库的出入库方法，包括生成货位的方法、入库方法和出库方法，出入库方法遵循了栈式“先进后出，后进先出”的原则，分区进行存放，有效提高了仓储管理的可靠性。生成货位的方法包括货位命名方法，入库方法包括查找可用空货位，出库方法包括查找临时巷道、查找货物外端的非空货位。其中，查找可用空货位中，优先分配客户已占用巷道中的可用空货位，并保证一个巷道的货物全部只属于一个客户所有，同时将标签内容相似度最高的货物摆放在一起，有效提高了批量出库的效率。本发明具体包括如下步骤：

步骤1，生成货位：对立体仓库中所有货区的货位进行命名，并排除不可用的货位；

步骤2，在每个货区中都定义一个临时巷道，即空巷道，并在每个空巷道上预留一个专门服务空巷道的穿梭车；

步骤3，客户的货物入库时，根据货物的标签内容的相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将该货物存放至该巷道上的可用空货位；

步骤4，取货时，将要取出的货物外面的货物移动至临时巷道上，然后将该货物取出，再根据临时巷道上货物的标签内容的相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将临时巷道的货物移到该巷道上的可用空货位。

步骤3和步骤4中货物入库和出库时，遵循栈式“先进后出，后进先出”的原则。

步骤1包括如下步骤：

步骤1-1，假设立体仓库中有n个货区，每个货区有a排、b层、c列，则一共有d个货位，d＝n*a*b*c，货位命名方式为i-x-y-z，表示该货位位于第i个货区、第x排、第y层、第z列，其中，i取值范围为1～n，n取值为自然数，x取值范围为1～a，a取值为自然数，y取值范围为1～b，b取值为自然数，z取值范围为1～c，c取值为自然数，定义距离仓库出入口最近的货架为站点位置，站点位置作为入库的起点及出库的终点，在出入库流程中，站点位置起着至关重要的作用，本实例中站点位置约定为1-1-1-1，即第1个货区第1排第1层第1列货位位置，并定义从出入口到库区内部，货区、货架排数依次递增，层数从下到上依次递增，列数从外到内依次递增，即第1列为最外端，第c列为最内端，x排y层的货架定义为巷道x-y；

步骤1-2，排除不可用的货位，包括排除站点，即第1货区、第1排的货位。