[发明专利]高密度立体仓库的出入库方法

权利要求书

1.高密度立体仓库的出入库方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，生成货位：对立体仓库中所有货区的货位进行命名，并排除不可用的货位；

步骤2，在每个货区中都定义一个临时巷道，即空巷道，并在每个空巷道上预留一个专门服务空巷道的穿梭车；

步骤3，客户的货物入库时，根据货物的标签内容的相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将该货物存放至该巷道上的可用空货位；

步骤4，取货时，将要取出的货物外面的货物移动至临时巷道上，然后将该货物取出，再根据临时巷道上货物的标签内容的相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将临时巷道的货物移到该巷道上的可用空货位。

2.根据权利要求1所述的高密度立体仓库的出入库方法，其特征在于，步骤1包括如下步骤：

步骤1-1，设定立体仓库中有n个货区，每个货区有a排、b层、c列，则一共有d个货位，d＝n*a*b*c，货位命名方式为i-x-y-z，表示该货位位于第i个货区、第x排、第y层、第z列，其中，i取值范围为1～n，x取值范围为1～a，y取值范围为1～b，z取值范围为1～c，定义距离仓库出入口最近的货架为站点位置，并定义从出入口到库区内部，货区、货架排数依次递增，层数从下到上依次递增，列数从外到内依次递增，即第1列为最外端，第c列为最内端，x排y层的货架定义为巷道x-y；

步骤1-2，排除不可用的货位，包括排除站点，即第1货区、第1排的货位。

3.根据权利要求2所述的高密度立体仓库的出入库方法，其特征在于，步骤2中，将每个货区相对中间的货架最高的一层作为该货区的临时巷道H，即用第i货区的第j排第b层作为临时巷道，其中，j＝a/2，即排数除以2取整，如得出的结果是已排除的货位所在巷道，应将排数j进行加1得到临时巷道H，空巷道上预留的穿梭车默认位置为i-j-b-1，即临时巷道最外侧货位。

4.根据权利要求3所述的高密度立体仓库的出入库方法，其特征在于，步骤3包括如下步骤：

步骤3-1，客户的货物入库前，给每个货物设置标签，标签用于记录货物的内容；

步骤3-2，查询该客户是否存在占用货位的货物，如果存在记录，查找所占用货位所在的所有巷道，执行步骤3-3，否则执行步骤3-4；

步骤3-3，查询该客户所占用货位所在的所有巷道是否装满，即判断巷道最外侧货位是否有货物，如果只有一个没有装满的巷道，取该巷道最里面的空货位作为货物入库的目标货位，将货物运输到目标货位，完成入库；如果存在两个以上没有装满的巷道，计算货物的标签内容和每个巷道内存放货物的标签内容的相似度，得到标签内容相似度最高的巷道，取该巷道最里面的空货位作为货物入库的目标货位，将货物运输到目标货位，完成入库；

步骤3-4，查询可用空巷道：如果巷道上最内端货位为空，则判定该巷道为可用空巷道，定义集合P为仓库内所有最内端的货位集合，集合Q为已被占用的最内端的货位集合，按照货位排、层正序查询集合P和Q，循环遍历集合P，当集合P中的货位m不在集合Q中时，表示货位m所在巷道是可用空巷道，终止循环，将货位m对应的货位信息作为货物入库的目标货位，将货物运输到目标货位，如果查询不到任何可用空巷道，则表示该库房内所有货区已装满，需要更换新库房进行入库；

步骤3-5，入库完成后，以货物存放的货位名作为该货物的取货编码。

5.根据权利要求4所述的高密度立体仓库的出入库方法，其特征在于，步骤4包括如下步骤：

步骤4-1，读取取货编码，根据货位名获取要取出货物的货位信息，设定要取的货物的货位信息为i-x-y-z，即该货物所在位置为第i个货区第x排y层z列，对该位置进行查询，如果查询到该货位为空，则提示未找到该货物，否则执行步骤4-2；

步骤4-2，查询要取出的货物所在巷道外端的货位是否存在货物，即查询第i个货区第x排第y层第z-1列到第i个货区第x排第y层第1列，共z-1个货位是否存在货物，将查找到的货物放入集合O中，如果要取出的货物所在巷道外端的货位存在货物，则表示集合O不为空，将集合O中的货物从外到内依次移动到临时巷道上，执行步骤4-3；如果未查找到货物，则表示集合O为空，直接执行步骤4-3；

步骤4-3，将货物运输到站点位置，完成取货；

步骤4-4，按照先进后出、后进先出的原则，集合O中的货物在步骤4-2的移库中货物的相对位置已经发生了倒置，即原本外端货位的货物移动到了临时巷道的内端，将原集合O进行倒置得出集合O’，并将集合O’中的货物依次根据标签内容，去匹配该客户所占用货位所在的所有巷道中标签内容相似度，得出相似度最高的巷道作为最合适的巷道，并将临时巷道的货物依次移到该巷道上的可用空货位。