[发明专利]一种电池模组部件的中转对中放置机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种中转对中放置机构，特别涉及一种应用于新能源汽车动力电池模组装配技术领域的中转对中放置机构。

背景技术

近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展，作为电动汽车核心部件的动力电池呈现出供不应求的局面，各大电池厂商都在加大投入，更新设备，提高产能。在新能源汽车动力电池模组装配中，电池模组部件的中转放置是一道重要的工序，通过中转对中放置机构，以满足各电池模组零件的对中功能和四个对中组件的间隙调整。为满足市场需求，电池厂商生产电池日益增多，现有技术一般采用的是电池模组各零件单独对中和间隙调整或者在机器人爪具上安装零件定位装置。但是，电池模组每种零件使用一个对中放置的设备成本高、占地空间大。在机器人爪具上安装定位装置难以兼容各零件，设计难度大且难以实现。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电池模组部件的中转对中放置机构，该机构能有效降低企业的用工成本，提高电池模组的生产效率、降低机械设计难度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种电池模组部件的中转对中放置机构，包括地脚组件、对中组件和桌面组件，所述地脚组件安装在桌面组件的四个桌腿下方，对中组件安装在桌面组件的桌面上；所述桌面组件的气缸驱动推送对中组件移动。

作为优选，所述地脚组件包括固定板，所述固定板的底部设置有化学螺栓，固定板的上面设置有调整螺栓，所述调整螺栓上设置有圆螺母，调整螺栓的端部通过平垫圈和弹垫连接有六角螺栓，该地脚组件的设置主要用于调整设备的高度和水平度。

作为优选，所述对中组件包括滑台底座、安装块一、连杆、安装板、工件放置板，所述滑台底座设置在桌面组件上，夹紧气缸设置在滑台底座上，夹紧气缸上还设置有安装块二，安装块二上设置有安装块一，所述安装块一通过连杆与安装板连接，安装板上设置有用于放置工件的工件放置板以及定位块。

作为优选，所述对中组件还包括侧面连接块一、侧面安装块、侧面挡块、端面小挡块、端面安装块、气缸连接块；所述端面小挡块通过端面安装块和气缸连接块固定于夹紧气缸的夹爪上，气缸连接块上设置有悬臂轴承，侧面挡块通过侧面连接块一、侧面安装块和侧面连接块二固定在滑块连接块上；所述滑块连接块之间通过拉簧扣安装有拉簧，所述滑块连接块上还设置有楔形连接块，楔形连接块上设置楔形块，所述楔形块与悬臂轴承接触。

当夹紧气缸打开时，通过悬臂轴承与楔形连接块接触克服拉簧力作用而使侧面挡块远离工件，当夹紧气缸闭合时，端面小挡块随气缸闭合而夹紧工件端面，侧面挡块在拉簧力作用下而夹紧工件侧面，从而实现对工件的对中。

作为优选，所述对中组件还包括光纤组件，所述光纤组件设置在工件放置板上，用于检测工件的有无。

作为优选，所述桌面组件包括桌架，所述桌架上设置有检测组件、缓冲组件、滑轨组件、推动组件和固定板；所述推动组件沿着横向运动的方向设置在桌架上，所述缓冲组件上还设置有液压缓冲器和调整螺钉；所述滑轨组件上活动的设置有若干个对中组件，推动组件的气缸驱动对中组件沿着滑轨组件运动。缓冲组件的设置用于限定两个相邻定位组件之间的最大距离。

作为优选，所述推动组件由气缸安装座、对中组件连接块一、对中组件连接块二和气缸组成，所述对中组件连接块一和对中组件连接块二之间通过一连接杆组成刚性连接件，该刚性连接件安装在滑轨组件的滑轨上；所述气缸的一端固定在桌架上，并通过安装在桌架上的气缸安装座支撑，气缸的活动端与对中组件连接块一连接。

作为优选，所述滑轨组件设置有两个，每个滑轨组件上分别设置有四个对中组件，位于两个滑轨组件中间设置有两个固定座，两个所述固定座分别与每组相间隔的两个对中组件固定连接，另外两个对中组件分别安装在对中组件连接块一和对中组件连接块二上，在气缸的驱动下沿着横向运动。与固定座连接的两个对中组件是固定不动的，另外两个对中组件在气缸伸出和缩回时被带动移动，从而实现每组四个对中组件相互之间的间隙调整。

作为优选，所述工件放置板的下方设置有若干个接头，接头与真空发生器连接，且真空发生器设置在桌架上。工件放置板在接头处有通孔，真空发生器产生的负压通过接头、工件放置板作用在工件上，防止机器人一次抓取两个工件，有效脱离工件的粘合。

本发明的有益效果：本发明提供了一种电池模组组件的中转对中放置机构，取代了电池模组各零件单独对中和间隙调整以及在机器人爪具上添加零件定位装置，有效的降低了设备成本与设备占地空间，降低了机械设计难度，提高了生产效率，保证了设备的稳定性。