[发明专利]一种永磁同步电机磁场定向控制模块有效
| 申请号： | 201710289435.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106953567B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;杨海滨;赵晓兀;谭先锋;曹祥;杨林;王群;张毅 | 申请（专利权）人： | 佛山冠湾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇松夏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 磁场 定向 控制 模块 | ||
1.一种永磁同步电机磁场定向控制模块，包括pid调节模块，其特征在于，还包括park_ipark复用模块，所述park_ipark复用模块包括输入控制单元和运算单元；
输入控制单元，用于在pid运算前将A传输给运算单元，所述A为：电机两相静止坐标系下a相的电流值和b相的电流值；还用于在pid运算结束后将B传输给运算单元，所述B为：电机两相旋转坐标下d轴的电压控制量和q轴的电压控制量；
运算单元，用于进行park变换或ipark变换。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述park_ipark复用模块还包括输出控制单元；
输出控制单元，用于在park变换完成后将park变换的结果传输给pid调节模块的输入端，还用于在ipark变换完成后将ipark变换的结果输出。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述pid调节模块还输出标识其运算状态的标志值，输入控制单元检测所述标志值判断pid调节模块处在运算前或者运算结束状态。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述标志值为布尔量。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述输入控制单元通过数据选择器来选择将所述A或者B传输给运算单元。
6.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机磁场定向控制模块，其特征在于，所述输出控制单元包括第一节拍计数器和第二节拍计数器，所述第一节拍计数器用于自数3次后将park变换的结果传输给pid调节模块的输入端，所述第二节拍计数器用于自数3次后将ipark变换的结果输出。
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