[发明专利]影像处理方法及影像处理装置

说明书

一种影像处理方法及影像处理装置。影像处理方法包括以下步骤：对一第一鱼眼影像与一第二鱼眼影像进行一等距长方投影，以获得一第一等距长方影像与一第二等距长方影像。将该第二等距长方影像的一左半部影像及该第二等距长方影像的一右半部影像的位置交换，以获得一第三等距长方影像。对该第一等距长方影像与该第三等距长方影像在一球坐标上旋转90度，以获得一第一旋转影像与一第二旋转影像。缝合该第一旋转影像及该第二旋转影像，以获得一缝合影像。对该缝合影像在该球坐标上旋转‑90度，以获得一全景影像。

技术领域

本发明是有关于一种影像处理方法及影像处理装置，且特别是有关于一种鱼眼影像处理方法及鱼眼影像处理装置。

背景技术

随着影像技术的进步，各式影像撷取设备不断推陈出新其中，其中部分鱼眼镜头的视角甚至可超过180度。将前方与后方两个视角大于180度的鱼眼镜头所分别撷取的两个鱼眼影像缝合(stitch)，可产生一全景影像。

请参照图1，其绘示传统影像处理方法的示意图。首先，一影像处理单元可接收由前方与后方两个视角大于180度的鱼眼镜头所产生的两张鱼眼影像811、812组合而成的一张合并影像820。接着，该影像处理单元会先将合并影像820分为鱼眼影像811、812，并分别对鱼眼影像811、812进行一等距长方投影(equirectangular projection)，以获得等距长方影像831、832。另外，该影像处理单元会将等距长方影像832的左半部影像832a与右半部影像832b的位置交换，以获得另一等距长方影像833。然后，该影像处理单元沿第一缝合线L81及第二缝合线L82，缝合等距长方影像831及等距长方影像833，以获得一全景影像840。

请参照图2，其绘示由图1的全景影像840转换而得的全景球面影像850。图2中，全景球面影像850的放大图系对应于全景影像840在高纬度的接缝处S1。然而，如图2所示，在全景球面影像850中，接缝处S1会呈现明显的不连续感，严重影响了影像质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了于一种影像处理方法及影像处理装置。

根据本发明的一方面，提出一种影像处理方法。影像处理方法包括以下步骤：对一第一鱼眼影像与一第二鱼眼影像进行一等距长方投影，以获得一第一等距长方影像与一第二等距长方影像。将该第二等距长方影像的一左半部影像及该第二等距长方影像的一右半部影像的位置交换，以获得一第三等距长方影像。对该第一等距长方影像与该第三等距长方影像在一球坐标上旋转90度，以获得一第一旋转影像与一第二旋转影像。缝合该第一旋转影像及该第二旋转影像，以获得一缝合影像。对该缝合影像在该球坐标上旋转-90度，以获得一全景影像。

根据本发明的另一方面，提出一种影像处理装置。影像处理装置包括一等距长方投影单元、一交换单元、一旋转单元、一缝合单元及一逆旋转单元。该等距长方投影单元用以对一第一鱼眼影像与一第二鱼眼影像进行一等距长方投影，以获得一第一等距长方影像像与一第二等距长方影像。该交换单元用以将该第二等距长方影像的一左半部影像及该第二等距长方影像的一右半部影像的位置交换，以获得一第三等距长方影像。该旋转单元用以对该第一等距长方影像与该第三等距长方影像在一球坐标上旋转90度，以获得一第一旋转影像与一第二旋转影像。该缝合单元，用以缝合(stitch)该第一旋转影像及该第二旋转影像，以获得一缝合影像。该逆旋转单元用以对该缝合影像旋转-90度，以获得一全景影像。

附图说明

图1绘示传统影像处理方法的示意图。

图2绘示由图1的全景影像所转换的全景球面影像。

图3绘示根据本发明一实施的影像处理装置的示意图。

图4绘示根据本发明一实施例的影像处理方法的流程图

图5A～图5B绘示图4的各步骤的示意图。

图6说明在球坐标上旋转90度的一实施例的示意图。