[发明专利]一种自动凿岩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动凿岩机。

背景技术

在石矿开采中往往需要在石材上钻孔，目前的做法是人工手持冲击钻进行钻孔，这样不仅效率低，而且劳动强度大，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可同时钻多个孔并可调整钻孔位置和角度的自动凿岩机，可有效提高钻孔效率，并降低劳动强度。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种自动凿岩机，其特征在于：包括设置有行走机构的车架、设置在车架上的凿岩装置，该凿岩装置包括可绕第一轴线摆动地设置在车架上的第一摆臂、可绕第二轴线摆动地设置在摆臂前端的第二摆臂、可绕第三轴线摆动地设置在第二摆臂上的回转架、可绕第四轴线摆动地设置在回转架上的钻孔机构和驱动第一摆臂、第二摆臂、回转架和钻孔机构摆动的动力系统，钻孔机构设置有多个可前后进给的钻头，第一轴线与第二轴线平行布置，第三轴线与第二轴线垂直布置，第四轴线与第三轴线垂直布置。

进一步的，所述钻孔机构包括可绕第四轴线摆动地设置在回转架上的安装座、可前后移动地设置在安装座上的滑座、驱动滑座前后移动的钻孔气缸、安装在滑座上具有钻头的多个钻孔装置。

进一步的，所述钻孔装置为气动冲击钻。

进一步的，所述动力系统包括设置在车架与第一摆臂之间的第一气缸、设置在第一摆臂与第二摆臂之间的第二气缸、设置在第二摆臂与回转架之间的第三气缸和设置在回转架与安装座之间的第四气缸。

进一步的，所述凿岩装置设置在车架的前侧，行走机构设置成可驱动车架沿左右方向横行。

进一步的，所述行走机构包括设置在车架左侧底部的两左行走轮、设置在车架右侧底部的两右行走轮、操作左行走轮转向的左转向系统、操作右行走轮转向的右转向系统，车架前侧设置有便于操作凿岩装置的前侧视野窗口、左侧设置有便于操作左转向系统的左侧视野窗口和右侧设置有便于操作右转向系统的右侧视野窗口。

进一步的，所述行走机构包括用于安装两左行走轮的两左轮架、用于安装两右行走轮的两右轮架，左轮架和右轮架均可绕竖直轴线转动地设置在车架上，左转向系统可驱动两左轮架转动，右转向系统可驱动两右轮架转动。

进一步的，两所述左轮架中的一个设置有用于驱动左行走轮转动的电机，电机通过减速器连接并驱动左行走轮。

进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，使左行走轮具有自锁功能。

进一步的，所述左转向系统和右转向系统均包括转向盘和连杆机构，左转向系统的转向盘通过连杆机构与两左轮架连接；右转向系统的转向盘通过连杆机构与两右轮架连接。

本发明具有如下有益效果：

第一摆臂、第二摆臂、回转架和钻孔机构依次可摆动连接，动力系统可带动第一摆臂、第二摆臂、回转架和钻孔机构相对摆动，这样就可以使钻孔机构可进行上下摆动、左右和前后的角度调整，从而适应各种环境的钻孔，钻孔机构设置多个可前后进给的钻头，这样可以同时钻多个孔。

凿岩装置设置在车架的前侧，行走机构设置成可驱动车架沿左右方向横行，这样使自动凿岩机可像螃蟹一样横向行驶，从而适应狭窄环境；行走机构设置左、右转向系统，并且车架设置前侧视野窗口、左侧视野窗口和右侧视野窗口，这样可方便于自动凿岩机的左右移动操作和钻孔操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

参照图1和图2所示，一种自动凿岩机，包括车架1、行走机构和凿岩装置，凿岩装置设置在车架1的前侧，行走机构设置成可驱动车架1沿左右方向横行。

凿岩装置包括可绕第一轴线摆动地设置在车架1上的第一摆臂21、可绕第二轴线摆动地设置在摆臂21前端的第二摆臂22、可绕第三轴线摆动地设置在第二摆臂22上的回转架23、可绕第四轴线摆动地设置在回转架23上的钻孔机构和驱动第一摆臂21、第二摆臂22、回转架23和钻孔机构摆动的动力系统，钻孔机构设置有多个可前后进给的钻头341，第一轴线与第二轴线平行布置，第三轴线与第二轴线垂直布置，第四轴线与第三轴线垂直布置。

钻孔机构包括可绕第四轴线摆动地设置在回转架23上的安装座31、通过导向杆32可前后移动地设置在安装座31上的滑座33、驱动滑座33前后移动的钻孔气缸35、安装在滑座33上安装有钻头341的多个气动冲击钻34。