[发明专利]一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种自动检测白玻表面缺陷的视觉检测系统，包括光源装置、显微视觉装置、精密传送装置、控制上位机等四个子装置，其中，光源装置至少包括光源；显微视觉系统至少包括相机和镜头；精密传送装置至少包括托辊传送结构、电机驱动结构，其特征在于：检测系统自上而下相机连接镜头，相机和镜头位于光源的垂直正上方，光源外具有一光源盒体，盒体上具有一光源缝隙允许相机采集光源盒体下方经过的白玻璃片的图像，光源盒体下方装配有托辊传送结构，用于传送白玻璃片，当白玻璃片通过托辊传送至光源缝隙正对位置时，开始采集图像，从白玻璃片一边经过光源缝隙正下方时，便被相机逐行采集图像，当整个白玻璃片通过后完成所有图像采集。

2.如权利要求1所述的检测系统，所述光源装置还可以包括光源控制器和光源姿态校准装置。

3.如权利要求1所述的检测系统，所述显微视觉系统还可以包括视觉姿态调整装置。

4.如权利要求1所述的检测系统，当白玻璃片通过托辊传送至光源缝隙正对位置时，通过光电传感器触发，开始采集图像。

5.如权利要求1所述的检测系统，位于相机下方正对光源缝隙处有托辊间隙。

6.如权利要求1至5任一所述的检测系统，所述相机为线阵相机，所述光源为多角度线光源。

7.一种用于上述任一权利要求中所述检测系统的多角度线光源，包括两组关于y轴对称的LED芯片组和两组关于y轴对称的由一个或多个不同曲率半径的离轴反光镜单体组成的反光镜，一个或多个不同曲率半径的离轴反光镜单体能够将每个LED芯片发出的光线单独聚焦到一个焦点，将与不同反光镜单体距离相同的一个阵列的LED芯片发出的光线聚焦到相应每一个焦点形成线光。

8.一种采用权利要求1-6任一权利要求中所述检测系统的白玻表面缺陷检测方法，表面缺陷方法包括对表面划伤缺陷和表面崩边缺陷的检测，具体如下：

对于白玻表面划伤检测，主要分为以下四个步骤：

步骤一：对采集的白玻表面图像进行预处理。

步骤二：检测出白玻表面的候选缺陷，计算缺陷的特征。

步骤三：根据计算得到的缺陷特征向量，对候选缺陷进行分类与识别，将划痕、蹭伤、灰尘、纤维进行分类，并识别缺陷中的划痕和蹭伤，以及非缺陷的灰尘和纤维；

步骤四：针对不同的缺陷采用不同的融合策略实现断续缺陷的融合过程，从而有效的检测出白玻表面的划痕和蹭伤。

对白玻表面的崩边缺陷，主要分为以下三个步骤：

步骤一：裁剪出白玻表面区域；

步骤二：采用定步长线扫描的方法对白玻的边缘和宽度进行精确定位与测量；

步骤三：通过对边缘宽度集合中出现连续的异常宽度进行判定，对崩边进行定位与测量。

9.如上述权利要求1-6任一权利要求中所述的检测系统能够用于手机盖板检测以及手机白玻检测。

10.如权利要求7中所述检测系统的多角度线光源或如权利要求8所述的白玻表面缺陷检测方法能够用于手机盖板检测以及手机白玻检测。