[发明专利]一种GPS定位系统和汽车

说明书

本发明涉及一种GPS定位系统和汽车，包括：获取模块，用于获取预设时间内的多组GPS坐标；计算模块，用于计算移动设备在预设时间内移动的距离L1以及多组GPS坐标中的基准GPS坐标；比较模块，用于依次计算基准GPS坐标与多组GPS坐标中最后一组坐标至第一组坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标，若多组GPS坐标与基准GPS坐标的距离均大于等于L1/2，则将基准GPS坐标作为有效GPS坐标。通过本系统可以有效的将GPS定位过程中的无效点或偏移点去除，为绘制移动设备的运动轨迹提供准确数据。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体是指一种GPS定位系统。

背景技术

现有技术中，移动设备的运动轨迹基本是通过GPS来确定，而GPS在定位过程中会出现一些无效点或者是偏移点，由于这些无效点或者是偏移点的存在，在确认移动设备的运动轨迹时会出现偏差，而后期在对这个偏差进行修复后重新绘制的移动设备的运动轨迹往往与移动设备的真实运动轨迹有一定的偏差。如何去除GPS定位过程中出现的无效点或者偏移点、准确的绘制移动设备的运动轨迹是定位技术领域中迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确定位、去除GPS定位过程中的无效点或偏移点的GPS定位系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种GPS定位系统，包括

获取模块，用于获取预设时间内的多组GPS坐标；

计算模块，用于计算移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准GPS坐标；

比较模块，用于依次计算所述基准GPS坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标，若所述多组GPS坐标与所述基准GPS坐标的所述距离均大于等于L1/2，则将所述基准GPS坐标作为有效GPS坐标。

本发明的有益效果是：通过本系统可以有效的将GPS定位过程中的无效点或偏移点去除，为绘制移动设备的运动轨迹提供准确数据。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述获取模块中的所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。

进一步，所述获取模块中的每组所述GPS坐标至少包括经度和纬度。

进一步，分别将所述多组GPS坐标中的多个所述经度和多个所述纬度进行冒泡排序，由处于中间位置的一个所述经度和一个所述纬度组成所述基准GPS坐标。

进一步，所述步骤S2中计算所述移动设备在所述预设时间内移动的所述距离L1使用的计算公式为：

L1＝V*T；

其中，V为所述预设时间内的所述多组GPS坐标中包括的多个速度的平均速度，T为所述预设时间。

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确定位、去除GPS定位过程中的无效点或偏移点的汽车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车，所述汽车采用如上述任一技术方案所述的一种GPS定位系统。

附图说明

图1为本发明一种GPS定位系统图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

如图1所示，一种GPS定位系统，包括