[发明专利]弯折试验机及其传动装置

权利要求书

1.一种弯折试验机的传动装置，用于带动放置测试样品的摆动臂摆动，其特征在于，包括第一扭矩输出源、曲柄滑块机构、与所述摆动壁的转动轴连接的第一齿形传动件和与所述第一齿形传动件啮合的第二齿形传动件，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块和和与所述滑块滑动配合的第一导向件，所述第一扭矩输出源带动所述曲柄转动，所述曲柄与所述滑块连接用以带动所述滑块往复移动，所述滑块与所述第二齿形传动件连接用以带动所述第二齿形传动件直线往复移动或往复转动；还包括用于在所述摆动臂往复摆动前驱动所述滑块移动的直线驱动装置，用以调整所述摆动臂与水平方向的夹角；所述直线驱动装置包括第二扭矩输出源和与所述第二扭矩输出源连接的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的传动方向与所述滑块的滑动方向一致，所述丝杆传动机构的末端与所述曲柄连接。

2.根据权利要求1所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述直线驱动装置还包括连接板和第二导向件，所述丝杆传动机构通过所述连接板与所述曲柄连接，所述连接板与所述第二导向件滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述曲柄包括转动件和设于所述转动件上的连接件，所述连接件与所述转动件的转动中心间隔设置，所述滑块上开设有条形孔，所述连接件卡设于所述条形孔内。

4.根据权利要求1或2所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述第二齿形传动件为转动齿轮，所述第二齿形传动件上设有朝向所述滑块设置的拨杆，所述滑块上设有始终与所述拨杆相抵的推动部。

5.根据权利要求4所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，还包括复位弹性元件，所述复位弹性元件用于在所述推动部脱离所述拨杆时驱动所述第二齿形传动件复位。

6.根据权利要求1或2所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述第二齿形传动件为条形齿轮，所述第二齿形传动件固定于所述滑块上。

7.根据权利要求1或2所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述第一扭矩输出源为步进电机。

8.根据权利要求1或2所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述第一齿形传动件为转动齿轮，所述转动齿轮设于所述摆动臂的转动轴上，用于带动所述摆动臂转动。

9.根据权利要求1或2所述的弯折试验机的传动装置，其特征在于，所述曲柄与所述滑块之间设有连杆，所述连杆的一端与所述滑块转动连接，另一端与所述曲柄转动连接。

10.一种弯折试验机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的传动装置。