[发明专利]一种导缆装置以及采用该装置的电缆卷筒控制系统

权利要求书

1.一种导缆装置，其特征在于，包括设置在电缆卷筒的电缆输出端处的导缆架，在所述导缆架的下部开设有弧形导向槽，在所述弧形导向槽内可移动设有用于为电缆提供动态导向的移动导向机构，该导缆装置还包括一导杆，所述导杆的下端铰接在移动导向机构上，所述导杆的上部铰接在导缆架上，在所述导杆上设有一检测其摆动的角度的角度传感器。

2.如权利要求1所述的一种导缆装置，其特征在于：在所述导杆的上端的两侧对称设置有检测其摆动方向的方向传感器。

3.如权利要求1所述的一种导缆装置，其特征在于：在所述导杆中部的两侧对称设置有限制其摆动的角度的极限保护装置。

4.如权利要求1所述的一种导缆装置，其特征在于：所述移动导向机构包括中部开设有导向槽的导向连杆，所述导向连杆的两端分别设有沿弧形导向槽进行滚动的滚轮。

5.如权利要求1所述的一种导缆装置，其特征在于：在所述导缆架的下端的两侧对称设置有用于为电缆进行导向的导向轮。

6.如权利要求1所述的一种导缆装置，其特征在于：该导缆装置还包括一设置在丝杠的一端上的凸轮，所述丝杠与电缆卷筒的电缆输出轴同步转动，在所述丝杠的另一端的一侧上设有行程开关，所述电缆卷筒在放线过程中，所述凸轮在丝杠的作用下从丝杠的一端移动至丝杠的另一端，一直到凸轮触碰到行程开关为止。

7.一种电缆卷筒控制系统，其特征在于，包括

一用于调节电缆卷筒的旋转速度以及旋转方向的传动驱动模块；

一设置在如权利要求1-6任意一项所述的一种导缆装置上的角度传感器和方向传感器；

一控制传动驱动模块的数据处理模块，所述数据处理模块分别与传动驱动模块、方向传感器和角度传感器通讯连接，所述数据处理模块根据传动驱动模块、方向传感器和角度传感器反馈的数据，发送驱动命令与速度给传动驱动模块，所述传动驱动模块控制驱动电机来调节电缆卷筒的旋转速度以及旋转方向。

8.如权利要求7所述的一种导缆装置，其特征在于：该电缆卷筒控制系统还包括一用于控制电缆卷筒进行水平径向移动的径向驱动模块，所述径向驱动模块与数据处理模块通讯连接。