[发明专利]不倒翁智能电动车专用平衡调节装置

说明书

本发明公开了一种不倒翁智能电动车专用平衡调节装置，在电动车底盘的中央两侧的对称位置设有2件平衡配重块，通过自动控制系统调节；实现齿轮螺杆箱内的齿轮正反转；通过齿轮螺杆箱与丝杆组合达到平衡配重块左右移动，调节平衡块的力臂实现平衡所组成结构简单实用平衡装置；使电动车长期保持水平状态，使驾驶员操作舒适。由于电动车双轮驱动阻力减小，驾驶灵活、瞬间提速快；减少了能量消耗，达到节能效果。行驶过程中不管出现何种情况不会倾倒，同时由于车身小可解决城镇交通堵塞问题，提高了产品性能；有利于提高产品市场占有率，为企业创造经济效益和社会效益。

技术领域：

本发明涉及的产品，广泛应用于各种路况的交通工具，特别适用于交通拥堵的城镇载客家用运输的技术领域。

背景技术：

城市交通已经是“大城市病”中最严重的问题，深刻影响着城市的正常运转和持续发展。而在多种措施综合治理城市交通的过程中，始终缺乏一种高效率低成本的核心方案。目前尚未有一套在空间、时间、能耗、资金、安全等五方面都具有创新优势的公共交通系统，适宜于地铁尚未覆盖到的大面积城市市区。城市交通问题是一个海量数据的复杂系统问题，通过任何单一措施都无法解决。在饱受困扰的全球各大城市，纷纷综合采取了限制汽车、强化法规、完善路网、立体交通、轨道系统、组团规划、BRT、APM、慢行系统、智能导航等多方面的结合治理，仍然难以招架日益膨胀的城市规划所带来的越来越严重的交通阻塞。这里面的根本原因，就是没有找出一种核心措施，能够兼顾效率与成本，同时满足多数人的出行要求。地铁作为轨道交通的主力，是当前我国各大城市用以改善城市交通所主要投入的方向。地铁具有运量大、效率高、不干扰地面交通的优点，是世界各大城市现有的主流骨干公共交通方式。但同时，地铁具有显著的高投资(每公里超过5亿元)、长工期(每条线路建设周期长达3-6年)的特点，建设期间对地面交通影响相当大，建成后也存在有被毒气攻击和撞车的不安全先例。此外，地铁的通勤密度不可能太大，往往不能通达小区街巷深处，适宜于骨干交通网络的构建。结果是很多城市的地铁成网时间被再次大大拖后，城市交通问题在十年甚至二十几年内都难以缓解，甚至很多年都难以扭转持续恶化的局面。因此，迫切希望选择一种可以低成本交通工具来替代或补充地铁的公共交通系统。

目前日本丰田公司研发二轮小型车，它的车身非常窄；依靠一套特别的平衡系统能够让车身保持不倒；它只有两个车轮，并且乘客也无需依靠自己的身体来平衡车辆，车内采用陀螺仪和轮毂电机来保持车身稳定。它可以像摩托车一样轻松地穿梭于交通流中，并且又不会像摩托车司机那样受到风水雨淋。该车一般为单人乘坐，但在必要时也可以另外搭载一名乘客。车内电控陀螺仪用来保持车身的平衡。运用陀螺仪平衡稳定技术，使车辆在任何情况下都不会翻倒甚至是碰撞，因为它的控制系统会随时控制车辆的倾斜度。由于电控陀螺仪转速高，消耗功率大；同时产品的生产成本居高不下。这种车性能虽然很好，能缓解城市交通问题，但由于价格还很昂贵，还不适应我们国家的国情为我们的广大消费者使用；要降低产品的必须改变车辆的自动平衡装置。

发明内容：

本发明所涉及的产品，针对目前日本丰田公司研发二轮小型车，它的车身非常窄；依靠一套特别的平衡系统能够让车身保持不倒；它只有两个车轮，并且乘客也无需依靠自己的身体来平衡车辆，车内采用陀螺仪和轮毂电机来保持车身稳定。它可以像摩托车一样轻松地穿梭于交通流中，并且又不会像摩托车司机那样受到风水雨淋。该车一般为单人乘坐，但在必要时也可以另外搭载一名乘客。车内电控陀螺仪用来保持车身的平衡。运用陀螺仪平衡稳定技术，使车辆在任何情况下都不会翻倒甚至是碰撞，因为它的控制系统会随时控制车辆的倾斜度。由于电控陀螺仪转速高，消耗功率大；同时产品的生产成本居高不下。这种车性能虽然很好，能缓解城市交通问题，但由于价格很昂贵，还不适应我们国家的国情为我们的广大消费者使用；要降低产品的必须改变车辆的自动平衡装置等问题；而提供一种不倒翁智能电动车专用平衡调节装置，可解决上述问题。

不倒翁智能电动车专用平衡调节装置，包括：底盘直梁、底盘横梁、底盘中直梁、固定套、滑动轴、一号伺服电机、二号伺服电机、齿轮螺杆箱、平衡配重块、丝杆。