[发明专利]基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机

权利要求书

1.基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于包括进料机构（2）、捆扎机构（1）及包装机构（3），所述进料机构（2）包括底座（201）及设置在底座上的储存盒（202）、步进电机（208）及传送带（209），捆扎机构（1）包括机架及安装在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116），包装机构（3）包括泡沫箱储存盒（302）、冰袋储存盒（304）、纸箱储存盒（311）及礼盒出口（310），进料机构（2）的传送带（209）将螃蟹送至捆扎机构（1）的操作面板（103）上，由捆扎机构（1）对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构（3）的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装；

所述捆扎机构包括机架及固定在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116）及各个气缸，操作面板（103）上设有两个扎带放置槽（103a），扎带板（105）通过扎带板滑块（115）活动安装在扎带板滑轨（107）上，扎带板（105）连接扎带板气缸（106）；操作面板（103）上方设有夹具（114），夹具（114）与夹具气缸（104）连接；操作面板（103）下方设有扎带爪滑轨（116）和手指气缸（110），扎带爪（109）通过扎带爪滑块（113）安装在扎带爪滑轨（116）上，扎带爪（109）穿过扎带放置槽（103a），扎带爪（109）连接扎带爪气缸（102）；手指气缸（110）位于扎带板（105）下方，手指气缸（110）与手指气缸控制气缸（111）连接；扎带放置槽（103a）下方设有捋直块（112），捋直块（112）连接捋直块组合气缸（101），捋直块（112）用于捋直扎带放置槽（103a）中的扎带；

所述进料机构包括底座（201）及设置在底座上的储存盒（202）、步进电机（208）及传送带（209），储存盒（202）上设有丝杆电机（212）和推板（204），推板（204）安装在丝杆电机（212）的丝杆（203）上，在丝杆电机作用下，推板（204）能在储存盒（202）上左右往复运动，储存盒（202）出口连接下滑轨道（206）进口，下滑轨道（206）出口连接导向盒（207）进口，导向盒（207）出口连接传送带（209），传送带（209）与步进电机（208）连接，传送带（209）上间隔设有分隔板（210）；

所述包装机构包括包装架及安装在包装架上的光轴（303）、泡沫箱储存盒（302）、冰袋储存盒（304）、泡沫箱盖储存盒（309）、纸箱储存盒（311）及各个气缸，光轴（303）上通过光轴移动滑套（313）安装有夹持手指气缸控制气缸（306）和真空吸盘气缸（308），夹持手指气缸控制气缸（306）和真空吸盘气缸（308）分别连接无杆气缸（307），冰袋储存盒（304）连接冰袋气缸（305），泡沫箱储存盒（302）连接泡沫箱气缸（301），真空吸盘气缸（308）底部设有用于吸取泡沫箱盖储存盒（309）中泡沫箱盖的真空吸盘（316），纸箱储存盒（311）连接纸箱气缸（312），夹持手指气缸控制气缸（306）连接夹持手指气缸（315），用于夹持泡沫箱，包装结束从礼盒出口（310）送出。

2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于扎带板（105）底部开有两个弧形槽（105a）,两个弧形槽（105a）之间的间距与两个扎带放置槽（103a）之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于夹具（114）与扎带板（105）平行设置，且与定位板（108）垂直，螃蟹送至操作面板（103）上，由定位板（108）定位，夹具（114）与扎带板（105）在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

4.根据权利要求1所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捋直块组合气缸（101）包括用于控制捋直块（112）水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块（112）竖直运动的竖直运动气缸。