[发明专利]海空两栖飞行器

说明书

本发明提供一种海空两栖飞行器，包括：控制机构，控制机构外接一天线；飞行机构，飞行机构通过电机支撑杆设置在控制机构的上方，飞行机构与控制机构连接；电源机构，电源机构设置在控制机构的下方，电源机构与控制机构连接；抛载机构，抛载机构设置在电源机构的下方，抛载机构与控制机构连接；摄像机构，摄像机构设置在抛载机构的下方，摄像机构与控制机构连接。本发明的有益效果如下：两栖飞行器能够拓展传统观测器的观测范围，在空中飞行和水下潜浮时均能够都环境信息进行监控，能够获取维度更广的有用的信息，是新的高效的海空联合观测手段。的回收方便。观测完后能够自动出水飞回基站，无需人工大范围回收，节省了回收成本，并且可重复利用。

技术领域

本发明涉及一种可大深度下潜的海空两栖飞行器。

背景技术

各种传统的潜水器是水下运载平台,主要功能是实现水下的观测、探测和作业，无法进行空中和水面的探测，并需要复杂的水面支持系统进行吊放和回收。实际上，在海洋科学、工程和军事需求中，要对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测，如：边界流、上升流、涡旋、锋面等高时空变率海洋现象的空中观测、赤潮和石油泄漏等事件的水面监测以及水下水体剖面的物理化学参数及目标的探测。

目前尚未有关于针对海空联合观测任务的新式复合型潜水器成熟应用的报道。国外相关的研究仍处于起初阶段。例如，美国乔治亚理工大学率先发布首款海空两栖潜水器GTQ-Cormorant的原理样机，美国罗格斯大学发布首款海空两栖潜水器Naviator的原理样机、美国奥克兰大学发布了海空两栖潜水器Loon Copter的原理样机。然而，这些已经发布的原理样机的不足在于下潜深度太小，不足以应用于大深度的海洋探测活动，并且由于处于原理研制阶段，这些原理样机要么使用电缆直接供电，要么装载电池能源，前者虽弥补了能源供给不足的问题，但大大限制了无人机活动范围，后者仅能做短时间的试验运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的海空两栖飞行器。

为解决上述技术问题，本发明提供一种海空两栖飞行器，包括：控制机构，所述控制机构外接一天线；飞行机构，所述飞行机构通过电机支撑杆设置在所述控制机构的上方，所述飞行机构与所述控制机构连接；电源机构，所述电源机构设置在所述控制机构的下方，所述电源机构与所述控制机构连接；抛载机构，所述抛载机构设置在所述电源机构的下方，所述抛载机构与所述控制机构连接；摄像机构，所述摄像机构设置在所述抛载机构的下方，所述摄像机构与所述控制机构连接。

优选地，所述飞行机构包括：电机水密耐压罩，所述电机水密耐压罩与所述电机支撑杆的另一端连接，所述电机水密耐压罩为贯通的中空圆柱形结构；电机水密耐压罩上端盖及电机水密耐压罩下端盖，所述电机水密耐压罩上端盖及所述电机水密耐压罩下端盖分别设置在所述电机水密耐压罩上端和下端的开口处；电机，所述电机设置在所述电机水密耐压罩内，所述电机的输出轴伸出所述电机水密耐压罩上端盖；桨毂，所述桨毂设置在所述电机的输出轴上；螺旋桨叶，所述螺旋桨叶设置在所述桨毂上。

优选地，所述控制机构包括：电子舱耐压壳体，所述电子舱耐压壳体为贯通的中空圆柱形结构；电子舱耐压壳体上端盖及电子舱耐压壳体下端盖，所述电子舱耐压壳体上端盖及所述电子舱耐压壳体下端盖分别设置在所述电子舱耐压壳体上端和下端的开口处；控制单元，所述控制单元设置在所述电子舱耐压壳体内。

优选地，所述电源机构包括：电池舱耐压壳体，所述电子舱耐压壳体为中空的圆柱形结构，所述电子舱耐压壳体的一端与所述电子舱耐压壳体下端盖连接；电池单元，所述电池单元设置在所述电池舱耐压壳体内；电池舱耐压壳体端盖，所述电池舱耐压壳体端盖设置在所述电池舱耐压壳体的端部开口处。

优选地，所述电池单元包括：电池架上面板及电池架下面板，所述电池架上面板及所述电池架下面板间隔设置；支杆，所述支杆的两端分别与所述电池架上面板及所述电池架下面板连接；所述电池架上面板、所述电池架下面板及所述支杆形成电池组框架；电池，所述电池设置在所述电池组框架内。