[发明专利]一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车

说明书

本发明提供了一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车，该方法通过微控制器采集功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号和功率驱动电路的电流信号中的一种或多种信号，并根据采集到的信号变化，输出控制信号，对电机进行调控。通过监测功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号的变化情况，可以对电机进行精确控制，避免离合器断开瞬间，电机的驱动带滞后引起的电机继续高速运转，进而避免电机发出空载的尖啸声，延长电机使用寿命的同时，给用户较好的骑行体验。

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，涉及一种电机控制方法，与该控制方法相适应的电机控制装置，以及使用该电机控制装置的电动自行车。

背景技术

自行车的倒刹技术是指通过倒刹轮毂，将脚踏板反向踩下，链条反向运动，驱动倒刹轮毂进行刹车制动。随着自行车的倒刹技术应用越来越广泛，技术人员开始尝试在电动自行车上也使用倒刹技术，在此过程中，技术人员发现，虽然可以通过检测倒刹信号来切断电动车的电机输出，然而由于电动自行车的控制器为保证电机输出的连续，使得电机的驱动带有一定的滞后性，在离合器断开的瞬间，电机依旧保持运转状态，由于负载的消失，导致电机转速迅速升高，发出空载的尖啸声，影响用户的骑行体验。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种电机控制方法，与该控制方法相适应的电机控制装置，以及使用该电机控制装置的电动自行车。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了电机控制方法，通过微控制器采集功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号中的一种或多种，并根据采集到的信号的变化输出控制信号，对电机进行调控。

进一步地，

a、当所述电流信号所转化的电压信号变化的负斜率大于第一设定值，或转速信号变化的正斜率大于第二设定值时，微控制器输出的控制信号为：降低脉冲宽度调制信号或制动信号，以调控电机；

b、当所述踩踏扭矩信号对应转速大于电压信号对应转速，或踩踏扭矩信号的斜率大于第三设定值时，微控制器输出的控制信号为：撤销制动信号，并缓慢增加脉冲宽度调制信号，以调控电机。

进一步地，

a、当所述踩踏扭矩信号的负斜率大于第四设定值或所述踩踏扭矩信号降为0时，微控制器输出的控制信号为：降低脉冲宽度调制信号或制动信号，以调控电机；

b、当所述踩踏扭矩信号由0变为其他值，或所述踩踏扭矩信号的斜率大于第三设定值时，微控制器输出的控制信号为：撤销制动信号，并缓慢增加脉冲宽度调制信号，以调控电机。

进一步地，所述电流信号通过电流反馈电路转换为电压信号后，发送至微控制器；所述踩踏扭矩信号通过输入控制电路发送至微控制器；所述电机转速信号通过转速反馈电路发送至微控制器；所述微控制器输出的控制信号发送至功率驱动电路，并通过功率驱动电路对电机进行调控。

进一步地，所述第一设定值、第二设定值、第三设定值和第四设定值预先写入所述微控制器内。

进一步地，所述微控制器每隔一定时间对功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号中的一种或多种进行采集。

本发明还提供了一种电动自行车电机控制装置，其包括：

微控制器，用于采集电流信号、踩踏扭矩信号和电机转速信号，并将信号进行处理运算后，输出控制信号；

功率驱动电路，用于接收微控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号对电机进行控制；

电流反馈电路，用于对功率驱动电路的电流信号进行采样，并将该信号发送给所述微控制器；