[发明专利]一种支持工业大数据分析的装备控制器及运行方法

权利要求书

1.一种支持工业大数据分析的装备控制器运行方法，该装备控制器包括：

用于数据检测、数据分析与数据处理的控制模块；

用于数据存储的存储模块；

用于数据传输的通讯模块；

所述数据检测，是指在控制器中的程序中增加检测每一个动作节拍开始及结束后的反馈时间及其动作节拍标识；

所述数据处理，是指将检测出的数据进行数据分析、数据计算及数据格式化的整理；所述数据格式化，是指具备工业场景中的大数据分析的数据格式；

所述装备控制器运行方法包括如下步骤：

控制模块负责向机器设备发送控制指令，并同时接收机器设备执行后的反馈信号；

然后由通讯模块将处理后的数据传至工业场景中的大数据处理中心；

在控制模块的控制过程中，轴输出线程用于执行机器设备动作节拍控制命令的输出，在每个用于动作节拍命令控制的函数中增设一个用于当前系统时间输出和该动作节拍的标识输出的程序功能段；

假设机器设备执行的一套动作有n个动作节拍共同完成，那么控制器内的程序轴输出线程需要将每个节拍的节拍标志及产生时间进行输出，并存储到控制模块中；此外，控制器内的程序需要新增设一条线程作为反馈处理线程，反馈处理线程与轴输出线程之间利用线程通讯来获取轴输出线程输出的动作节拍标识及其产生时间，并缓存到储存区域中，同时反馈处理线程依次接收来至机器设备动作节拍完成后的反馈标志，并记录其反馈时间；

控制模块内的反馈处理线程对机器设备反馈回来的数据进行计算与格式化处理。

2.根据权利要求1所述支持工业大数据分析的装备控制器运行方法，其特征在于：所述存储模块包括一个外部存储模块。

3.根据权利要求2所述支持工业大数据分析的装备控制器运行方法，其特征在于：所述外部存储模块由SD卡接口模块和SD卡组成，以此作为正在处于等待上传的数据的缓存。

4.根据权利要求2所述支持工业大数据分析的装备控制器运行方法，其特征在于：所述通讯模块采用5G WiFi模块和千兆带宽的以太网卡，用于数据传输。