[发明专利]无人机固体物料播洒智能计量与控制装置

权利要求书

1.无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，包括计量器和控制器，所述计量器，包括物料腔、转动组件和驱动件，所述物料腔设有不在同一垂直线上的进料口与出料口，所述驱动件驱动所述转动组件转动从而将从进料口进入的物料移至出料口进而播洒，所述控制器用于采集信息并将采集到的信息经过校正处理后生成校正数据以及基于该校正数据生成指令信息并发送至驱动件从而调整驱动件的转速。

2.根据权利要求1所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述转动组件包括旋转轴以及套设于旋转轴外的旋转轮，所述旋转轴与所述旋转轮同步转动，所述驱动件驱动所述旋转轴转动，所述旋转轮用于将物料移送至出料口播洒。

3.根据权利要求2所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述旋转轮为柔性旋转轮。

4.根据权利要求1所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述控制器包括控制单元、传感器组件、校正处理模块以及专家数据库，所述控制单元与传感器组件、校正处理模块、专家数据库以及无人机电连接，所述校正处理模块内预存有校正控制算法，所述专家数据库预存有对应不同粒径、不同种类、不同比重、不同吸附能力的固体物料的经验数据，所述控制单元接收传感器组件及无人机发送的信息、存储并生成持久数据，以及将该持久数据发送至校正处理模块，并接收来自校正处理模块生成的校正数据，并基于该校正数据生成指令信息发送至驱动件进而调整驱动件的转速。

5.根据权利要求4所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述传感器组件包括料位传感器、电机编码器、地理位置高度传感器、速度传感器以及天气传感器，所述料位传感器设于物料腔的进料段，用于检测物料腔内的物料高度并反馈给控制单元，所述电机编码器用于将驱动件的转速转换成电信号并反馈给控制单元，所述地理位置高度传感器，用于检测无人机喷洒的高度位置信息并发送至控制单元，所述速度传感器，用于检测无人机的飞行速度信息并发送至控制单元，所述天气传感器，用于检测待喷洒区域的天气信息并发送至控制单元。

6.根据权利要求4所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述无人机包括与控制单元电连接的GPS模块、无人机飞行速度传感器模块。

7.根据权利要求5所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述驱动件为直流调速电机，所述电机编码器与所述直流调速电机同轴连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述物料腔由多个相连通的子料腔组成，所述子料腔沿转动组件的轴线方向相互平行排布。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述计量器还包括连接所述驱动件和所述转动组件的齿轮箱，所述驱动件通过驱动所述齿轮箱内的齿轮转动进而驱动转动组件转动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机固体物料播洒智能计量与控制装置，其特征在于，所述物料腔内壁覆盖至少一层的防漏层。