[发明专利]一种鲜莲子头尾识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及农作物种子识别技术领域，尤其涉及一种鲜莲子头尾识别装置。

背景技术

通芯白莲具有极高营养价值，近年来需求量与价格也在逐年攀升，白莲去芯传统加工方法是将脱壳去皮后的莲子浸泡于水中，一手持实心钢针，另一手抓住莲子并对准莲子头部的凸点捅进去，莲芯则顺着生长方向完整的挤出。莲芯也具有相当高的药用价值，可用于泡茶，近年来莲芯的价格也远远高于通芯白莲的价格，因此需保证莲芯的完整度。为保证莲芯的完整度，则必须保证捅针从莲子头部的中心位置插入从而使得莲芯连根拔起(反向则会损坏莲芯，甚至造成莲肉破损)，由于莲子本身的物理特性，莲子头部颜色与莲子周围的颜色几乎没有差异，而莲子尾部的颜色较深，略带黑色，头尾差异十分明显，因此用肉眼很容易分辨。

由于白莲去芯加工难度大，鲜莲加工工期短，因此相继有研究者研究了鲜莲子去芯的设备，但目前所有的莲子去芯机器尚未做到分辨莲子头尾再去芯功能，因此也难以保证莲芯的完整度；故设计一种鲜莲子头尾识别装置，结合现有的鲜莲子通芯机器去除莲芯，保证莲芯的完整度具有十分的重要意义。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种鲜莲子头尾识别装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种鲜莲子头尾识别装置，包括一号颜色传感器、一号白色光源、待检测莲子、二号白色光源、二号颜色传感器及微处理器，其中，一号颜色传感器与二号颜色传感器之间设置有待检测莲子，待检测莲子上方设置有能够将光照射在待检测莲子表面的一号白色光源与二号白色光源，光源经过反射被一号颜色传感器与二号颜色传感器接收，同时一号颜色传感器与二号颜色传感器获得相应的RGB值，一号颜色传感器、二号颜色传感器与微处理器连接，并将获得的RGB值分别传入到微处理器，微处理器将两个颜色传感器传输的RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)处理后得到灰度值，在将灰度值与设置在微处理器内的颜色库进行比对，灰度值大为待检测莲子头部，灰度值小为待检测莲子尾部。

在本发明中，一号颜色传感器置于待检测莲子头部，二号颜色传感器置于待检测莲子尾部。

在本发明中，一号白色光源与二号白色光源为外接光源结构。

在本发明中，一号颜色传感器上集成有一号白色光源，二号颜色传感器上集成有二号白色光源。

在本发明中，作为功能扩展，待检测莲子置于能够将光照射在待检测莲子表面的一号白色光源与二号白色光源下方，工业相机置于待检测莲子上方，并与微处理器连接，通过工业相机对待检测莲子进行图像识别获得RGB值，而后将RGB值传入到微处理器，微处理器接收RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)处理后得到灰度值，在将灰度值与设置在微处理器内的颜色库进行比对，灰度值大为待检测莲子头部，灰度值小为待检测莲子尾部。

有益效果：本发明利用颜色传感器识别莲子头尾，具有结构简单、安装方便、成本下；同时采用两套颜色传感器分别对莲子头尾部的RGB进行识别比对，准确度高，结合现有鲜莲子通芯机器去除莲芯，从而保证莲芯的完整度。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的传感器与光源集成一体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～2的一种鲜莲子头尾识别装置，包括一号颜色传感器1、一号白色光源2、待检测莲子3、二号白色光源4、二号颜色传感器5及微处理器6，待检测莲子3置于一号颜色传感器1与二号颜色传感器5之间，一号白色光源2与二号白色光源4设置在待检测莲子3上方，且一号白色光源2与二号白色光源4的光照射在待检测莲子3表面，将待检测莲子3从头部至尾部全覆盖，光源经过反射从而被一号颜色传感器1与二号颜色传感器5接收并获得相应的RGB值，一号颜色传感器1与二号颜色传感器5将获得的RGB值分别传入到微处理器6，微处理器6将两个信号的RGB值利用灰度公式(Gray＝0.2989*R+0.5870*G+0.1140*B)处理后得到灰度值，在进行比对，灰度值大为待检测莲子3头部，灰度值小为待检测莲子3尾部。

在本实施例中，一号颜色传感器1置于待检测莲子3头部，二号颜色传感器5置于待检测莲子3尾部。