[发明专利]一种玻璃幕墙自动清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括上边框、上边框支撑腿、吸盘、下边框、下边框支撑腿、齿轮、上边框第一齿条、丝杠、左丝杠支撑架、螺柱、第一连杆架、丝杠下连杆轴套、上边框第二齿条、齿轮齿条电机、齿轮齿条皮带、连杆孔、上边框连杆架、丝杠连杆皮带、丝杠连杆电机、右丝杠支撑架、中连杆、雨刷电机、雨刷电机皮带、雨刷轴、雨刷轴底座、雨刷、上第一连杆、上第二连杆、下连杆、雨刷下边缘和喷头；其中，丝杠传动装置包括丝杠、左丝杠支撑架、丝杠下连杆轴套、丝杠连杆皮带和丝杠连杆电机和下连杆；齿轮齿条传动装置包括齿轮、上边框第一齿条、齿轮齿条电机、齿轮齿条皮带和上第一连杆；雨刷传动装置包括雨刷电机、雨刷电机皮带、雨刷轴和雨刷，其特征在于：所述上边框与上边框支撑腿固定连接，所述上边框支撑腿与所述吸盘固定连接，所述下边框与所述下边框支撑腿固定连接，所述下边框支撑腿与吸盘固定连接，所述螺柱与上边框相旋合，所述第一连杆架相互成剪刀型并通过上第一连杆、上第二连杆、下连杆和中连杆连接起来，所述连杆孔装置与下连杆固定连接，所述上边框连杆架与上第一连杆和上第二连杆连接，所述丝杠连杆皮带将丝杠连杆电机和丝杠配合连接起来，所述右丝杠支撑架和左丝杠支撑架相配合将丝杠支撑起来，所述雨刷轴底座将雨刷轴支撑起来，所述雨刷套在雨刷轴外，所述雨刷下边缘与喷头相同轴连接。

2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：丝杠与左丝杠支撑架同轴连接，左丝杠支撑架固定连接在下边框上，用丝杠下连杆轴套将丝杠和下连杆连接起来，丝杠连杆电机通过丝杠连杆皮带带动丝杠转动，丝杠带动丝杠下连杆轴套移动，丝杠下连杆轴套带动下连杆移动。

3.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：上第一连杆与齿轮同轴连接，齿轮与上边框第一齿条啮合，齿轮齿条电机通过齿轮齿条皮带带动第一连杆转动，上第一连杆带动齿轮在上边框第一齿条上移动。

4.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙自动清洗装置，其特征在于：雨刷套在雨刷轴的外边，雨刷轴安装在雨刷轴底座上，雨刷轴底座固定在下边框上。