[发明专利]助力行李箱

权利要求书

1.一种助力行李箱，其特征在于，该助力行李箱包括：万向轮(1)、驱动轮(2)、第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)，所述第一开口腔体(3)的一侧铰接于所述第二开口腔体(4)的一侧，所述第一开口腔体(3)与所述第二开口腔体(4)相配合并通过拉链相结合形成一个长方体容纳腔；两个所述驱动轮(2)设置于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)相铰接形成的容纳腔的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上；两个所述万向轮(1)设置于与所述容纳腔上与驱动轮(2)相同的外表面上，且分别一一对应地设置于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上。

2.根据权利要求1所述的助力行李箱，其特征在于，所述长方体容纳腔包括面积从大至小的第一侧面(5)、第二侧面(6)和第三侧面(7)；所述万向轮(1)和所述驱动轮(2)设置于所述第二侧面(6)上；所述驱动轮(2)带动所述长方体容纳腔以第三侧面(7)作为顶风面执行前进运动。

3.根据权利要求2所述的助力行李箱，其特征在于，两个所述驱动轮(2)等间隔地分设于所述第一开口腔体(3)和第二开口腔体(4)上。

4.根据权利要求2所述的助力行李箱，其特征在于，两个所述驱动轮(2)分别通过两个驱动机构控制旋转运动。

5.根据权利要求2所述的助力行李箱，其特征在于，所述第三侧面(7)设置成倾斜的坡面。

6.根据权利要求3所述的助力行李箱，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的转子连接于所述驱动轮(2)以带动所述驱动轮(2)沿周向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述驱动轮(2)以带动所述驱动轮(2)沿水平方向转向运动；所述第一驱动电机电连接于所述交互模块以接收所述交互模块的电信号。

7.根据权利要求6所述的助力行李箱，其特征在于，所述运动执行模块还包括：第一减速箱和第二减速箱，所述第一驱动电机的转子连接于所述第一减速箱的输入端，所述第一减速箱的输出端连接于所述驱动轮(2)以带动所述驱动轮(2)沿水平方向转向运动；所述第二驱动电机的转子连接于所述第二减速箱的输入端，所述第二减速箱的输出端连接于所述驱动轮(2)以带动所述驱动轮(2)沿水平方向转向运动。